[发明专利]一种机载微型激光雷达三维测绘装置

权利要求书

1.一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括固定盒，其特征在于，所述固定盒正前方处设有激光扫描仪，所述固定盒内侧壁固定连接有固定板，所述固定板外侧壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离固定板的一端固定连接有传动风扇，所述固定盒侧壁并与传动风扇对应处设有多个进风口，所述旋转轴通过转动机构连接有除尘轴，所述除尘轴通过除尘机构连接有除尘杆，所述除尘杆外侧壁固定连接有除尘棉垫，所述固定盒底部与除尘杆对应处设有多个便于灰尘滑出固定盒的出尘口。

2.根据权利要求1所述的一种机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在旋转轴外侧壁的第一锥齿轮，所述除尘轴转动连接在固定盒的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述除尘机构包括固定连接在除尘轴外侧壁的不完全齿轮，所述固定盒内侧壁固定连接有放置板，所述放置板上开设有滑动口，所述除尘杆外侧壁与滑动口内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述除尘杆上固定连接有复位板，所述除尘杆外侧壁套设有除尘弹簧，所述除尘弹簧两端分别与复位板外侧壁和放置板的外侧壁固定连接，所述除尘杆上设有与不完全齿轮相对应的推动齿，所述不完全齿轮能够与推动齿相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述除尘轴外侧壁固定连接有与第一锥齿轮相对应的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述除尘棉垫外设有能够与激光扫描仪后方相接触的并且能够发生形变的绒毛。