[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标场景进行拍摄得到的第一视角图像和第二视角图像；

获取所述第一视角图像中各个第一像素点所对应的第一像素特征，获取所述第二视角图像中各个第二像素点所对应的第二像素特征；

从所述第二像素点对应的第二像素特征中，确定与所述第一像素点对应的极线像素点所对应的第一极线像素特征；

基于所述第一像素特征与所述第一极线像素特征得到第一极线特征相似度，基于所述第一极线特征相似度得到所述第一极线像素特征所对应的第一极线特征关注度；所述第一极线特征关注度用于表征所述第一极线像素特征对其对应的第一像素点的第一像素特征的关注程度；所述第一极线特征关注度与所述第一极线特征相似度成正相关关系；

将所述第一极线特征关注度作为权重与所述第一极线像素特征相乘，以得到所述第一极线像素特征对应的第一关注特征；

将所述第一关注特征与所述第一像素特征进行融合，得到所述第一像素点对应的融合像素特征；

基于所述第一像素点对应的融合像素特征以及所述第二像素特征得到所述第一视角图像与所述第二视角图像之间的图像视差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点对应的融合像素特征以及所述第二像素特征得到所述第一视角图像与所述第二视角图像之间的图像视差包括：

从所述第一像素点对应的像素特征中，确定与所述第二像素点对应的极线像素点所对应的第二极线像素特征；所述第一像素点对应的像素特征包括所述第一像素点对应的融合像素特征或者所述第一像素点对应的第一像素特征中的至少一个；

基于所述第二像素特征与所述第二极线像素特征得到第二极线特征相似度，基于所述第二极线特征相似度得到所述第二极线像素特征所对应的第二极线特征关注度；

基于所述第二极线特征关注度对所述第二极线像素特征进行特征关注处理，得所述第二极线像素特征对应的第二关注特征；

将所述第二关注特征与所述第二像素特征进行融合，得到所述第二像素点所对应的融合像素特征；

基于所述第一像素点对应的融合像素特征以及所述第二像素点对应的融合像素特征得到所述第一视角图像与所述第二视角图像之间的图像视差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一视角图像与所述第二视角图像之间的图像视差包括各个像素位置所对应的视差值；所述基于所述第一像素点对应的融合像素特征以及所述第二像素点对应的融合像素特征得到所述第一视角图像与所述第二视角图像之间的图像视差包括：

确定参考视差值集合；所述参考视差值集合中包括多个参考视差值；

确定各个所述参考视差值下，所述第一像素点对应的融合像素特征与对应像素位置的第二像素点所对应的融合像素特征之间的目标匹配代价；

基于所述目标匹配代价确定所述参考视差值的视差权重，所述参考视差值的视差权重与对应的所述目标匹配代价成负相关关系；

基于所述参考视差值以及所述参考视差值对应的视差权重得到各个像素位置所对应的视差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各个所述参考视差值下，所述第一像素点对应的融合像素特征与对应像素位置的第二像素点所对应的融合像素特征之间的目标匹配代价包括：

基于所述参考视差值对所述第一像素点对应的融合像素特征与对应像素位置的所述第二像素点对应的融合像素特征进行匹配代价计算，得到所述参考视差值下各个像素位置所对应的中间匹配代价，所述参考视差值下各个像素位置所对应的中间匹配代价组成匹配代价图；

从所述匹配代价图中确定参考区域，根据所述参考区域确定搜索区域；

计算所述参考区域与所述搜索区域之间的区域相似度，基于所述区域相似度对所述搜索区域对应的中间匹配代价进行调整，得到调整后的匹配代价图；

将调整后的匹配代价图中各个像素位置所对应的匹配代价确定为各个像素位置所对应的目标匹配代价。