[发明专利]一种链式货物柜及存取方法

说明书

本发明公开了一种链式货物柜及存取方法，包括货架框架、链式货架、进货口和出货口，所述链式货架架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出。所述链式货架包括链式组件和出货组件，链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，链条呈多道S形缠绕在齿盘上，链条上设有挂钩，装在购物袋的货品悬挂在挂钩上并存储在货物柜中。本货物柜能存储多个种类和数量的货品，存储量大，货品通过单一链条转动实现进货和出货，结构简单可靠，本货物柜存取方法能实现精准和快速的进货和出货。

技术领域

本发明涉及自动零售货物柜领域，具体涉及一种链式货物柜及存取方法。

背景技术

随着电子支付、无人售货的广泛应用，自动售货成为一种全新的商业模式，自动售货的设备被广泛使用，能减少售货成本，为客户带来便捷。其中货物柜作为自动零售的重要部分，用于存储各类货品，并根据需求实现补货和出货，完成进存售一系列功能。但现有的货物柜也存在各类缺陷，例如存储的货品种类和数量少，存储空间利用率不高，需要频繁补货；补货和出货部件结构复杂，可靠性低，容易造成用户体验差，还需要大量人工参与维护；进货和出货步骤复杂，运行时间长，从而无法很好满足自动零售的需求。

故有必要对现有的货物柜进行改装，本发明通过将装入购物袋中的货品放入链式货架中，货品在链式货架中存储，并可根据需求转动链条实现进货和出货，具有存储量大，能容纳多个种类和数量的货品，进货和出货速度迅速，因此开发一种链式货物柜及存取方法实属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供了一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实现进货与出货，包括货架框架、链式货架、进货口、出货口和控制系统，所述货架框架为货物柜的主体框架，所述链式货架水平架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出，所述控制系统控制链式货架进货和出货。

优选地，所述链式货架包括链式组件和出货组件，所述链式组件设置在链式货架底部，所述货品悬挂并存储在链式组件上，所述出货组件设置在链式货架朝出货口一侧。

优选地，所述链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，所述齿盘分别交错布设在链式组件两端，所述链条围绕齿盘围设S形曲折环绕，所述齿盘之间链条呈平行布置，所述链条电机连接齿盘驱动链条正向或反向转动。多道S 形盘绕的平行链条，增长了货物柜中链条总长度，使货物柜存储容量大为提升，同时平行链条在转动过程中，避免了悬挂货品之间相互干涉。

优选地，所述链条进一步包括第一链节、第二链节、挂钩安装片和挂钩，所述链条由若干第一链节和第二链节相互连接组成，所述第二链节底部设置有挂钩安装片，所述挂钩安装在挂钩安装片上，每个第二链节均设置有挂钩，最大程度提高了可悬挂货品的数量，有效利用货物柜中的空间。所述挂钩角度为锐角，较水平方向略向上翘，所述货品悬挂在挂钩上。略向上翘的挂钩，使挂在上面的货品不易脱落，同时在需要脱钩出货时，货品能较轻易被推落。

优选地，所述链式组件进一步包括链条托，其设置在齿盘之间链条处，夹住链条防止其下坠。挂钩在悬挂货品后重量较大，齿盘间链条会因重力下坠，链条托能有效防止链条下坠，保持链条水平姿态。

优选地，所述出货组件包括脱钩推杆和脱钩电机，所述脱钩推杆位于出货口处，其将需要出货的物品从挂钩上推落，所述脱钩电机与脱钩推杆连接，驱动脱钩推杆推动与回收。

优选地，所述链式货架进一步包括复位传感器，其设置在链式货架底部的链条侧，并朝向链条。链条上每个挂钩在货物柜中均有标号和定位，当链条转动一定时间后，利用复位传感器对挂钩进行重新复位，确保链条的准确转动，使相应挂钩去到指定位置。

一种链式货物柜的存取方法，包括以下步骤：