[发明专利]固位附件的构建方法和系统、及无托槽隐形矫治器械

权利要求书

1.一种固位附件的构建方法，其特征在于，所述固位附件包括用于与牙齿相附接的底面、以及沿所述底面的部分边缘依次连接的牙龈侧固位面、转角固位面和远中侧固位面，所述方法包括以下步骤，

获取牙列模型以及与所述牙列模型相匹配的壳状矫治器模型；

在所述牙列模型上附件安装可选区域内选取一个安装点，基于该安装点构建固位附件，其包括：

将佩戴于所述牙列模型上的所述壳状矫治器模型，从所述牙列模型上脱下，并获取所述壳状矫治器模型上与所述安装点相对应的基准点的运动轨迹；

建立所述运动轨迹中一个关键位置点的切线或者两个关键位置点的直连线，并构建出满足以下规则的固位附件：

规则一，所述底面贴合匹配所述附件安装可选区域；

规则二，所述牙龈侧固位面与所述底面的交线为第一直线、与所述转角固位面的交线具有于所述底面法向上的最高点，所述第一直线和所述最高点所限定的平面与所述切线或所述直连线呈60°～90°夹角；或者，所述牙龈侧固位面与所述转角固位面的交线为第二直线、与所述底面的交线具有与所述转角固位面相远离的最远点，所述第二直线和所述最远点所限定的平面与所述切线或所述直连线呈60°～90°夹角。

2.根据权利要求1所述的固位附件的构建方法，其特征在于，步骤“在所述牙列模型上附件安装可选区域内选取一个安装点，基于该安装点构建固位附件”还包括：

以步骤“建立所述运动轨迹中一个关键位置点的切线或者两个关键位置点的直连线”中的所述切线或所述直连线作为第一辅助线，进一步建立不同于所述第一辅助线的第二辅助线，所述第二辅助线为所述运动轨迹中一个关键位置点的切线或者两个关键位置点的直连线；

所述固位附件还满足规则四：所述转角固位面与所述底面的交线的两个端点、和所述最高点所限定的平面，与所述第二辅助线呈60°～90°夹角。

3.根据权利要求2所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述转角固位面在与所述底面法向相垂直的横截面上呈凸弧形。

4.根据权利要求2所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述关键位置点选自于起始位置点、由所述附件安装可选区域的法向投影空间的边界与所述运动轨迹的交点定义而出的末尾位置点，位于所述起始位置点和所述末尾位置点之间的过渡位置点。

5.根据权利要求4所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述第一辅助线设置为所述起始位置点的切线，所述第二辅助线设置为所述起始位置点与所述末尾位置点的直连线。

6.根据权利要求1所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述牙龈侧固位面、所述转角固位面和所述远中侧固位面中的任意个设置为：以与所述底面呈60°～120°的夹角角度沿直线远离所述底面延伸。

7.根据权利要求6所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述牙龈侧固位面和所述远中侧固位面分别设置为平面或曲面，所述转角固位面设置为圆柱弧面。

8.根据权利要求1所述的固位附件的构建方法，其特征在于，所述牙龈侧固位面与所述底面的交线具有与所述转角固位面相远离的最远点和与所述转角固位面相交的最近点；

所述远中侧固位面与所述底面的交线具有与所述转角固位面相远离的极远点和与所述转角固位面相交的极近点；

步骤“建立所述运动轨迹中一个关键位置点的切线或者两个关键位置点的直连线，并构建出满足以下规则的固位附件”中还具有规则三：在沿所述底面法向的投影面上，自所述最近点至所述最远点的直连线与自所述极近点至所述极远点的直连线呈60°～120°夹角。