[发明专利]基于AI视频分析的人员跟踪方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种基于AI视频分析的人员跟踪方法及相关装置，所述方法应用于人员跟踪系统，所述人员跟踪系统包括多个摄像头，所述方法包括：在第一时间，利用第一摄像头获取第一视频数据，从而获取第一感兴趣特征数据，当检测到第一感兴趣特征数据满足预设条件时，获取目标人员的体貌特征数据；从第一时间起预设时间间隔内，判断是否存在获取到第二视频数据的第二摄像头；当存在第二摄像头时，获取第二感兴趣特征数据，当检测到第二感兴趣特征数据满足预设条件时，将第一摄像头的位置数据和第二摄像头的位置数据顺次存储至第一队列；根据第一队列中的位置数据，绘制目标人员的行动轨迹。该方法自动跟踪目标人员，提高了跟踪效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及基于AI视频分析的人员跟踪方法、装置、电子设备、人员跟踪系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步，突发事件的增多，需要人员跟踪系统的应用场景越来越多。目前，现有的人员跟踪系统还是传统的监控摄像头外加监控显示器，通过人工方式实现跟踪。由于监控设备只能通过人工监控的方式，无法实现智能识别，事发后，目标发生移动，相关人员需要进行大量切换操作才能再次锁定事件，无法对目标对象的移动做出实时追踪、事后由于无法准确判定事发时间导致人工大量查阅视频录像等弊端，费时费力，效率很低。

发明内容

本申请的目的在于提供基于AI视频分析的人员跟踪方法、装置、电子设备、人员跟踪系统及计算机可读存储介质，可以自动跟踪目标人员，无需人工追溯目标人员的行动轨迹，提高了跟踪效率。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种基于AI视频分析的人员跟踪方法，应用于人员跟踪系统，所述人员跟踪系统包括设置于不同位置的多个摄像头，所述方法包括：在第一时间，利用第一摄像头获取目标人员的第一视频数据，基于所述第一视频数据获取所述目标人员的第一感兴趣特征数据，当检测到所述第一感兴趣特征数据满足所述预设条件时，获取所述目标人员的体貌特征数据；从所述第一时间起预设时间间隔内，基于所述目标人员的体貌特征数据，判断是否存在获取到所述目标人员的第二视频数据的第二摄像头；当不存在所述第二摄像头时，将所述第一摄像头的位置数据存储至第一队列；当存在所述第二摄像头时，基于所述第二视频数据获取所述目标人员的第二感兴趣特征数据，当检测到所述第二感兴趣特征数据满足所述预设条件时，将所述第一摄像头的位置数据和所述第二摄像头的位置数据顺次存储至所述第一队列；利用第k摄像头获取待定人员的第k视频数据，基于所述第k视频数据获取所述待定人员的感兴趣特征数据，当检测到所述待定人员的感兴趣特征数据满足所述预设条件时，判断所述待定人员是否是所述目标人员，所述第k摄像头是所述多个摄像头中的其中一个，k的取值范围是大于2的一个或多个整数且k每次取值为所述取值范围的其中一个；当所述待定人员是所述目标人员时，将所述第k摄像头的位置数据存储至所述第一队列；根据所述第一队列中的位置数据，绘制所述目标人员的行动轨迹。

该技术方案的有益效果在于，一方面，获取到满足预设条件的第一感兴趣特征数据后，目标人员成为了当前关注的对象，此时可以基于目标人员的体貌特征数据，检测是否出现目标人员的视频数据。具体地，在预设时间间隔内，可以判断是否存在获取到目标人员的第二视频数据的第二摄像头，当不存在第二摄像头时，说明没有得到目标人员新的感兴趣特征数据，目标人员的状态不明确，需要对目标人员进行跟踪，此时可以将第一摄像头的位置数据存储至第一队列，便于后续利用第一摄像头的位置数据进行跟踪；

当存在第二摄像头，且检测到第二感兴趣特征数据满足预设条件时，第一感兴趣特征数据和第二感兴趣特征数据均满足预设条件，目标人员状态异常的可能性较大，需要对目标人员进行跟踪，此时可以将第一摄像头的位置数据和第二摄像头的位置数据顺次存储至第一队列，便于后续结合第一摄像头的位置数据和第二摄像头的位置数据进行跟踪。