[发明专利]一种AVCOS系统车载运行控制方法

说明书

本发明提供一种AVCOS系统车载运行控制方法，包括：根据列车的智能眼系统ITE和车地通信的状态，确定所述列车运行的AVCOS系统车载运行级别；AVCOS系统车载运行级别包括：UR级别、LTES级别和TES级别；LTES级别包括LTES‑CM模式、LTES‑AM模式和LTES‑RRM模式；TES级别包括TES‑CM模式、TES‑AM模式、TES‑CAM模式、TES‑FAM模式和TES‑VCM模式。本发明相对于传统的CBTC系统，新增了TES级别和LTES级别，能够时刻获取列车前方障碍物信息，提高列车运行的安全性，并提升了列车调度系统的运营效率，具有重要的工程价值。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种AVCOS系统车载运行控制方法。

背景技术

现有基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control，CBTC)中，列车运行的级别最高为：无线连续式通信控制下列车自动保护系统(AutomaticTrain Protection，ATP)或列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)下运行，简称CBTC级别。在此级别下，ATP通过无线通信获得移动授权，车载控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)控制列车在CM/AM/FAM模式下运行。

在传统的CBTC系统中，列车在运行过程中，若轨道出现突发障碍物只能通过司机人眼识别，在识别的及时性和准确性上均存在一定的风险，对列车的行车安全造成极大的隐患。

随着列车控制系统的不断更新换代，最新的自主虚拟编组运行系统(AutonomousVirtual Coupling Operation System，AVCOS)，是基于多传感器及智能分析技术，使列车具备自主环境感知和决策能力，形成列车的智能眼系统(Intelligent Train Eyes，ITE)。

但现有技术，并未完全规范如何在AVCOS系统基于ITE实现车载运行控制的方法。

发明内容

针对AVCOS系统车载运行控制问题，本发明实施例提供一种AVCOS系统车载运行控制方法。

本发明提供一种AVCOS系统车载运行控制方法，包括：根据列车的智能眼系统ITE和车地通信的状态，确定所述列车运行的AVCOS系统车载运行级别；AVCOS系统车载运行级别包括：UR级别、LTES级别和TES级别；所述UR级别包括：在智能眼系统ITE故障导致车载定位功能和视觉移动授权功能均失效，但对象控制器OC正常的情况下，列车进入至人工控制下电话闭塞目视行车的模式；所述LTES级别包括：LTES-CM模式、LTES-AM模式和LTES-RRM模式；所述TES级别包括：TES-CM模式、TES-AM模式、TES-CAM模式、TES-FAM模式和TES-VCM模式。

根据本发明提供的一种AVCOS系统车载运行控制方法，所述LTES-CM模式为在ITE部分故障导致车载定位功能失效、视觉移动授权功能正常，且与轨道星链TSL通信故障的情况下，列车进入至列车智能防护系统ITP防护下的人工驾驶模式；所述LTES-AM模式为在ITE部分故障导致视觉移动授权功能失效、车载定位功能正常，且车地通信故障的情况下，列车进入至ITP防护下的自动驾驶模式；所述LTES-RRM模式为在ITE部分故障导致的导致车载定位功能失效、视觉移动授权功能正常，但车地通信正常的情况下，列车进入至由列车控制中心监管的远程自动驾驶模式；所述TES-CM模式为ITE正常且车地通信正常的情况下，列车进入至由人工通过推荐速度驾驶列车的人工驾驶模式；所述TES-AM模式为ITE正常且车地通信正常的情况下，列车进入至列车智能驾驶系统ITO防护下的自动驾驶模式；所述TES-CAM模式为车地通信故障，或列车故障的情况下，列车进入的低速运行模式；所述TES-FAM模式为列车进入的全自动运行模式；所述TES-VCM模式为列车进入的编组运行模式。