[发明专利]一种棒料快速转向的自动落料装置

说明书

本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种棒料快速转向的自动落料装置，包括料盒，料盒内放置有棒料，还包括落料机构，所述落料机构包括支架、一级阀门组件、二级阀门组件、夹持旋转组件和动力装置，所述棒料水平平行堆叠于料盒中，所述支架位于料盒下方，所述二级阀门组件、夹持旋转组件和动力装置安装于所述支架上。本发明具有的有益效果是：本发明的自动落料装置只需两个步骤，即可完成单根棒料的取料、夹持、旋转和落料，可根据具体设备需求，在动力装置中最低采用一个原动件进行驱动，极大减少设备所需的驱动和控制成本；夹持旋转组件的夹持力、夹持间距、夹持面材料可根据棒料的物理性能进行调整，具有广泛的材料适配性。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种棒料快速转向的自动落料装置。

背景技术

自动化生产设备中，经常需要落料装置对棒料进行输送、变向和装填，在大型设备中，可以不计装置体积，采用复杂的传感和传动装置协同完成所需动作，例如(US4997334A)(CN104891141A)。但在小型化设备中，如以棒状为原料形态的桌面级3D打印机、热熔点胶机的设计中，要求降低装置的体积，降低设备所需的传感器和原动件的数量，需要保证在各个功能模块工作稳定性的前提下，简化和缩小各个模块装置。

应对不同截面和不同物理性质的棒料时，往往要适配不同结构的落料装置，防止棒状材料破损。例如，专用于卷烟和过滤棒的落料装置(CN201742927U)，专用于棒状饼干的输送装置(CN211869786U)，专用于筷子的下料装置(CN108082572A)，这些装置都结构复杂、体积庞大，不符合小体积、模块化的设计要求。

发明内容

针对问题，本发明提供了一种棒料快速转向的自动落料装置，包括料盒，料盒内放置有棒料，还包括落料机构，所述落料机构包括支架、一级阀门组件、二级阀门组件、夹持旋转组件和动力装置，其中，所述棒料水平平行堆叠于料盒中，所述支架位于料盒下方，所述二级阀门组件、夹持旋转组件和动力装置安装于所述支架上。

作为本发明的再进一步技术方案是：所述一级阀门组件包括呈圆柱形的辊子，辊子横向安装在料盒的出料口上方；所述辊子的外圆周面上设置有一个与棒料相匹配的轴向凹槽。

作为本发明的再进一步技术方案是：所述二级阀门组件包括二级挡板和二级挡板滑槽，所述二级挡板滑槽嵌设在支架的侧面，二级挡板与所述二级挡板滑槽滑动连接。

作为本发明的再进一步技术方案是：所述夹持旋转组件包括一对旋转组件、复位弹簧以及限位支架，一对所述旋转组件对称安装于支架的侧面圆孔中，其中一个旋转组件为固定安装，另一个旋转组件沿着支架的圆形孔中轴向滑动，所述复位弹簧与所述限位支架嵌套在可轴向滑动的旋转组件上，所述复位弹簧为压缩弹簧，夹持旋转组件为夹紧状态时，复位弹簧为压紧状态。

作为本发明的再进一步技术方案是：所述旋转组件包括夹持摩擦面、夹持转轴、夹持轴承和轴承座，所述夹持转轴通过夹持轴承与所述轴承座转动连接，所述夹持摩擦面设置在所述夹持转轴的端面，所述轴承座安装于所述支架的圆形孔中，且其中一个轴承座为固定安装，另一个轴承座在所述支架的圆形孔内轴向滑动。

作为本发明的再进一步技术方案是：所述动力装置包括电机、主皮带轮、一级次皮带轮、二级次皮带轮、一级皮带、二级皮带、运动主轴、齿轮、齿条和凸轮，所述主皮带轮与电机输出轴相连，所述主皮带轮通过一级皮带与所述一级次皮带轮相连，所述一级次皮带轮与所述一级阀门组件相连；所述主皮带轮通过二级皮带与所述二级次皮带轮相连，所述二级次皮带轮连接有运动主轴，运动主轴与所述支架转动连接，所述运动主轴上安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条与所述二级挡板相连；所述运动主轴远离二级次皮带轮的一端上固定连接有凸轮，所述凸轮的外轮廓面与所述可轴向滑动的旋转组件的轴承座相接触；所述一级次皮带轮的直径为二级次皮带轮直径的一半；所述齿轮的四分之一分度圆周长等于二级挡板的开闭行程。