[发明专利]基于实时总线的板卡间时间同步方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，包括：

从机板卡上的第一中央处理器CPU接收主机板卡上的第一CPU发来的第一时间同步帧；

所述从机板卡上的第二CPU接收所述主机板卡上的第二CPU发来的第二时间同步帧；其中，所述主机板卡上第一CPU与第二CPU的时钟周期一致，且所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧周期性发送；

基于所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧更新所述从机板卡上的第一CPU和第二CPU的时钟周期，使得所述从机板卡上的第一CPU和第二CPU的时钟周期，实时与所述主机板卡上的第一CPU和第二CPU的时钟周期保持一致。

2.根据权利要求1所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，所述基于所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧更新所述从机板卡上的第一CPU和第二CPU的时钟周期，包括：

以最早到达从机板卡上的任一CPU的最早时间同步帧更新从机板卡上的第一CPU和第二CPU；

其中，所述最早时间同步帧为所述第一时间同步帧或者所述第二时间同步帧。

3.根据权利要求2所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，所述以最早到达从机板卡上的任一CPU的最早时间同步帧更新从机板卡上的第一CPU和第二CPU，包括：

若从机板卡上的第一CPU和第二CPU的时钟显示时刻相同，且从机板卡上的第一CPU接收到第一时间同步帧和从机板卡上的第二CPU接收到第二时间同步帧的时刻相同，

则从机板卡上的第一CPU以第一时间同步帧进行时钟更新，从机板卡上的第二CPU以第二时间同步帧进行时钟更新；否则，

最早收到时间同步帧的从机板卡上的任一CPU以串行外围设备接口SPI交互帧，将所述时间同步帧转发至另一CPU以供其同步时钟。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，若从机板卡上的第一CPU不是第一次接收第一时间同步帧，且从机板卡上的第二CPU不是第一次接收第二时间同步帧，则还包括网络环境检查；

其中，所述网络环境检查为：

基于所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧，确定预计用于更新所述从机板卡上的第一CPU时钟的预计更新时刻；

比较所述预计更新时刻和所述从机板卡上的任一CPU时钟的本地时刻；

若两者差值超过预设阈值，则发出主机板卡和从机板卡间网络故障报警。

5.根据权利要求4所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，还包括：

若发生主机板卡和从机板卡之间网络中断，

则从恢复网络后主机板卡运行的第二个周期开始，进行所述网络环境检查。

6.根据权利要求5所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，所述第一时间同步帧和第二时间同步帧均携带主机板卡的主机板卡类型、周期号和周期时间。

7.根据权利要求6所述的基于实时总线的板卡间时间同步方法，其特征在于，所述基于所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧，确定预计用于更新所述从机板卡上的第一CPU时钟的预计更新时刻，包括：

基于最早时间同步帧的周期号和周期时间，以及预设的所述最早时间同步帧发送接收双方之间的时间同步帧传输时间，确定预计用于更新所述从机板卡上的第一CPU时钟的预计更新时刻；

其中，所述最早时间同步帧为所述第一时间同步帧和所述第二时间同步帧中最早达到从机板卡对应CPU的时间同步帧。