[发明专利]一种电力智能安保方法及系统

权利要求书

1.一种电力智能安保方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取变电站大门的来访监控视频；

S2、判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆，若有来访人员，则执行步骤S3；若有来访车辆，则执行步骤S5；

S3、通过识别设备对所述来访人员的来访身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断所述来访人员是否为合法来访人员，若判断所述来访人员是合法来访人员，则执行步骤S4；若判断所述来访人员不是为合法来访人员，则执行步骤S8；

S4、判断来访人数是否低于预设的人数阈值，若判断来访人数低于预设的人数阈值，则执行步骤S9；若判断来访人数不低于预设的人数阈值，则转至步骤S8；

S5、通过车牌识别设备获取所述来访车辆的来访车牌信息，基于预设的可通行车辆库及所述来访车牌信息判断所述来访车辆是否为合法来访车辆，若判断所述来访车辆是合法来访车辆，则转至步骤S9，若判断所述来访车辆不是合法来访车辆，则转至步骤S6；

S6、通过安保机器人响应于所述来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，所述安保机器人根据所述第一运动指令行驶至所述预定来访检查工位对所述来访车辆进行巡检；

S7、在所述安保机器人对所述来访车辆进行巡检过程中，采集所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像，识别所述来访车厢图像中的来访物资信息，存储所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、所述来访人数和所述来访物资信息，执行步骤S3；

S8、基于预设的人工核验流程判断所述来访人员或所述来访车辆是否可以通行，若判断所述来访人员或所述来访车辆可以通行，则执行步骤S9；若判断所述来访人员或所述来访车辆不可以通行，则对所述来访人员或所述来访车辆不放行；

S9、对所述来访人员或所述来访车辆放行。

2.根据权利要求1所述的电力智能安保方法，其特征在于，步骤S2中的判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆具体包括：

基于预先训练好的目标特征识别模型对所述来访监控视频进行目标识别，从而判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；其中，所述预先训练好的目标特征识别模型为经过深度学习算法训练得到。

3.根据权利要求1所述的电力智能安保方法，其特征在于，在步骤S3之前包括：

S301、从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息，根据所述合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。