[发明专利]一种主动式路面凝冰温度探测装置及方法

权利要求书

1.一种主动式路面凝冰温度探测方法，基于主动式路面凝冰温度探测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：半导体制冷片控制模块启动半导体制冷片，半导体制冷片进入工作状态，主动降温；

步骤S2：微型电机控制模块启动微型电机，微型电机开始正转或者反转；

步骤S3：主控模块开始计时，统计微型电机持续工作时间DT；

步骤S4：主控模块判断微型电机持续工作时间DT是否大于限定值，如果微型电机持续工作时间DT大于限定值，继续步骤S5，否则转到步骤S6；

步骤S5：微型电机持续工作时间DT大于限定值，则返回本次路面凝冰温度探测失败标志给主控模块，主控模块通知微型电机控制模块停止微型电机工作；

步骤S6：主控模块判断微型电机是否发生堵转现象，如果发生堵转现象，转到步骤S7，否则转到步骤S3；

步骤S7：微型电机发生堵转现象，温度模块获取温度传感器的温度值，并返回本次路面凝冰温度探测成功标志给主控模块；

通过附着在探测装置金属外壳保护罩的水，主动物理制冷使其结冰，附着在金属外壳上的水结冰后冻住微型电机的D形轴，从而使微型电机发生堵转现象；

主动式路面凝冰温度探测装置，包括半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块、通信模块和主控模块；

主控模块分别连接：半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块和通信模块；

半导体制冷片控制模块用于在主控模块的引导下启动半导体制冷片主动降温或停止工作；

微型电机控制模块用于在主控模块的引导下控制微型电机正转、反转或停止转动；

温度模块用于根据主控模块的指令读取温度传感器的数值；

通信模块用于按照主控模块的通信协议通过无线或有线方式发送路面凝冰温度数据；

还包括金属外壳保护罩，半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块、通信模块和主控模块均安装在金属外壳保护罩内；

金属外壳保护罩根据微型电机的D型轴尺寸开圆形孔，并用O型圈密封，圆形孔能随微型电机正转或者反转。

2.根据权利要求1所述的主动式路面凝冰温度探测方法，其特征在于，温度传感器的型号为DS18B20。

3.根据权利要求1所述的主动式路面凝冰温度探测方法，其特征在于，步骤S7路面凝冰温度探测成功后，还包括步骤S8：主控模块通知微型电机控制模块停止微型电机工作。

4.根据权利要求3所述的主动式路面凝冰温度探测方法，其特征在于，微型电机停止工作后，还包括步骤S9：主控模块通知半导体制冷片控制模块结束半导体制冷片主动降温。

5.根据权利要求4所述的主动式路面凝冰温度探测方法，其特征在于，半导体制冷片主动降温结束后，还包括步骤S10：主控模块将本次路面凝冰温度探测成功或失败标志和凝冰温度值发送给通信模块进行远程传输，以便远程检测系统进一步处理。