[发明专利]一种贴膜机

权利要求书

1.一种贴膜机，其特征在于，包括工作平台和至少一个贴膜装置，单个所述贴膜装置包括：

膜料获取装置，其用于获取膜料，以使膜料的待贴合面朝上；

吸气平台(3)，其用于吸附固定贴膜件，以使贴膜件的待贴膜面朝下；

其中，所述吸气平台(3)固设于所述工作平台上，所述膜料获取装置可滑动的设于所述工作平台上，以使所述膜料获取装置能够沿着所述工作平台运动至所述吸气平台(3)的下方，使膜料位于贴膜件的下方；

其中，所述膜料获取装置包括网箱(21)和设于所述网箱(21)外部的鼓风机(22)，以通过所述鼓风机(22)的气流将膜料吸附于所述网箱(21)的上网板上；所述网箱(21)内设有滚贴组件(26)，其用于通过滚压所述上网板使膜料与贴膜件贴合；

所述鼓风机(22)为双段式鼓风机，以在吸附被剥离的膜料时使所述鼓风机(22)具有高压力，并在滚贴膜料时使所述鼓风机(22)具有低压力。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述网箱(21)连接有位置校准机构(24)，所述位置校准机构(24)用于调整所述网箱(21)的位置，以使膜料与贴膜件对准；

所述吸气平台(3)设有用于对膜料和贴膜件进行拍照的第一拍照组件(31)，以确定膜料与贴膜件的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜机还包括：

上料流水线(4)，其用于输送贴膜前的贴膜件；

下料流水线(5)，其用于输送贴膜后的贴膜件；

机械手组件(6)，其用于将所述上料流水线(4)上的贴膜件转移至所述吸气平台(3)，并将贴膜后的贴膜件转移至所述下料流水线(5)；所述机械手组件(6)包括翻转机构(61)和分别与所述翻转机构(61)相连的第一夹爪(62)和第一吸盘(63)，所述第一夹爪(62)和所述第一吸盘(63)呈180°设置，以使所述机械手组件(6)通过所述第一夹爪(62)夹取贴膜前的贴膜件，并通过所述第一吸盘(63)吸取贴膜后的贴膜件。

4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置的数量为两个，两个所述贴膜装置并排设置；所述机械手组件(6)位于两个所述贴膜装置的所述吸气平台(3)所在端的中间部；所述上料流水线(4)和所述下料流水线(5)关于所述机械手组件(6)对称设置。

5.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述上料流水线(4)的预设位置设有：

等离子清洗组件(41)，其用于对贴膜件进行清洁处理；

离子风棒(42)，其设于所述等离子清洗组件(41)的后方，以对贴膜件进行二次除尘。

6.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述下料流水线(5)的入口端设有：

可升降的吸气组件，其用于吸取固定放入所述下料流水线(5)的贴膜件；

第二夹爪(51)，其用于夹住膜料的盖膜；

抬夹爪组件(52)，其与所述第二夹爪(51)相连，用于当所述第二夹爪(51)夹住盖膜后驱动所述第二夹爪(51)抬起预设高度；

第二驱动机构(53)，其与所述第二夹爪(51)相连，用于驱动所述第二夹爪(51)在撕膜位和抛膜位之间切换工作，以使所述第二夹爪(51)在所述撕膜位夹住盖膜，并使其在所述抛膜位将盖膜从膜料上撕掉。

7.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述下料流水线(5)的上方设有第二拍照组件(7)，其用于对所述下料流水线(5)上的贴膜件进行拍照，以识别贴膜件是否为良品；所述贴膜机还包括：

不良品暂存平台(8)，其设于所述下料流水线(5)的末端的一侧；

分拣抓手组件(9)，其用于当贴膜件为不良品时将贴膜件从所述下料流水线(5)转移至所述不良品暂存平台(8)。

8.根据权利要求1或2所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置还包括用于将膜料从料带上剥离的剥膜组件(1)，以使膜料获取装置获取被剥离的膜料；其中，所述剥膜组件(1)包括用于为料带运动提供动力的第一步进电机(11)和用于感应膜料的位置的超声波传感器(12)，所述超声波传感器(12)与所述第一步进电机(11)相连，以使所述第一步进电机(11)根据所述超声波传感器(12)的感应信号将膜料送至预设的取膜位置。