[发明专利]一种适用于道路修补的图形识别装置及识别方法

说明书

本发明提供了一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：Step1：拍摄初始裂缝修补图片集；Step2：拍摄监测裂缝修补图片集；Step3：同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；Step4：进行道路图块和修补图块边缘的勾画；Step5：采用像素填充算法，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；Step6：通过修补差异度模型，给出维护建议。本申请还提供一种适用于道路修补的图形识别方法的识别装置。本发明适用道路修补的监测，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及道路检测领域，具体涉及一种适用于道路修补的图形识别方法。

背景技术

在我国沥青混凝土路面是当前公路较为普遍的路面结构类型，它具有表面平整、坚实、无接缝、行车舒适、耐磨、噪声低、施工期短、养护维修简便，能够吸水，一般在养护良好的条件下使用的寿命相对来说是比较长，且适宜于分期修建等优点，得到广泛的应用。但由于沥青混凝土材质本身的差异，再加上设计水平和施工质量的影响，沥青路面建成初期，不可避免地会产生各种形式的裂缝。

在道路日常维护过程中，往往会对现有的裂缝进行维修，因此我们经常看到有修补痕迹的路面，但是由于天气、重型车俩违规行驶、修补用料等原因，修补过的路面可能会二次破损，因此对修补进行统计与观测至关重要。

发明内容

本申请提供一种适用于道路修补的图形识别方法和识别装置，适用道路修补的监测，尤其是沥青道路，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：

Step1：拍摄下修补完成路段的初始裂缝修补图片集，并分别记录下初始裂缝修补图片集中各张初始裂缝修补图片对应的初始拍摄地点的经纬度；

Step2：在监测周期内，在初始拍摄地点的经维度位置，对裂缝修补路段进行二次拍摄，形成监测裂缝修补图片集；

Step3：分别对初始裂缝修补图片集和监测裂缝修补图片集剔除掉无效图片，同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；

Step4：分别对最佳初始裂缝修补图片集和最佳监测裂缝修补图片集中各个裂缝修补图片进行道路图块和修补图块边缘的勾画；

Step5：采用像素填充算法，分别对最佳初始裂缝修补图片和最佳监测裂缝修补图片进行拉伸处理，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；

Step6：基于拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片，通过修补差异度模型，给出维护建议。

进一步的，Sep3中无效图片包括道路两侧边缘不完整的图片和修补裂缝边缘不完整的图片，最佳初始裂缝修补图片和最佳监测裂缝修补图片分别为初始裂缝修补图片和监测裂缝修补图片中包含的修补裂缝像素点最多的图片，当存在多张修补裂缝像素点一样的非无效初始裂缝修补图片时，随机抽取一张非无效始裂缝修补图片作为最佳初始裂缝修补图片，同样，当存在多张修补裂缝像素点一样的非无效监测裂缝修补图片时，随机抽取一张非无效监测裂缝修补图片作为最佳监测裂缝修补图片。

优选的，Step4中勾画采用卷积神经网络自动分割方法。

进一步的，Step5中像素填充算法包括：