[发明专利]一种用于车辆车身稳定控制的装置

说明书

本发明公开了一种用于车辆车身稳定控制的装置，包括支架，支架上固定有球铰下座，球铰下座上匹配设置有球铰上座，球铰上座上连接有飞轮电池，飞轮电池上连接有伸缩驱动装置；飞轮电池包括中心轴、转动套设在中心轴上的飞轮转子、固定套设在中心轴上的电机定子、用于采集飞轮转子的角位移和角速度的旋转变压器以及位于飞轮转子与电机定子之间且与飞轮转子固定连接的电机转子；中心轴的下端连接在球铰上座上，伸缩驱动装置的伸缩部与中心轴的上端连接；旋转变压器和电机定子均电连接有飞轮控制器，伸缩驱动装置连接有伸缩控制器。本发明通过主动控制飞轮电池倾斜角度，利用飞轮的陀螺效应加自动控制补偿车辆在运动时的倾斜，提高车身稳定性。

技术领域

本发明属于车辆蓄能及车辆稳定控制技术领域，具体涉及一种用于车辆车身稳定控制的装置。

背景技术

车辆稳定性控制目前主要通过软件控制制动力和牵引力分配以及机械系统来保障。在应对高速过弯时的车辆侧倾，目前的技术方法主要是采用在左右轮减震上安装平衡杆或称作侧向稳定杆。但是由于平衡杆的存在使得原本的独立悬架还是耦合在一起，限制了独立悬架的优势。另外，当车辆长时间停放在侧向倾斜路面上时，平衡杆的变形还造成车辆悬架的歪斜。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于车辆车身稳定控制的装置，通过主动控制飞轮电池倾斜角度，利用飞轮的陀螺效应加自动控制补偿车辆在运动时的倾斜，提高车身稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于车辆车身稳定控制的装置，包括支架，所述支架上固定有球铰下座，所述球铰下座上匹配设置有球铰上座，所述球铰上座上连接有飞轮电池，所述飞轮电池上连接有伸缩驱动装置；所述飞轮电池包括中心轴、转动套设在所述中心轴上的飞轮转子、固定套设在所述中心轴上的电机定子、用于采集所述飞轮转子的角位移和角速度的旋转变压器以及位于所述飞轮转子与所述电机定子之间且与所述飞轮转子固定连接的电机转子；所述中心轴的下端连接在所述球铰上座上，所述伸缩驱动装置的伸缩部与所述中心轴的上端连接，所述伸缩驱动装置的非伸缩部与所述支架连接；所述旋转变压器和所述电机定子均电连接有飞轮控制器，所述伸缩驱动装置连接有伸缩控制器。

进一步地，所述中心轴的两端对应设置有下端盖和上端盖，所述中心轴的下端与所述下端盖之间通过下锁紧螺母锁紧，所述中心轴的上端通过与所述上端盖之间通过上锁紧螺母锁紧；所述中心轴的下端通过所述下端盖连接在所述球铰上座上；所述伸缩驱动装置的伸缩部通过所述上端盖与所述中心轴的上端连接。

进一步地，所述下端盖和上端盖之间连接有飞轮电池保护罩。

进一步地，所述中心轴的两端分别固定有下轴承和上轴承，所述下轴承和上轴承上分别套设有转子下支撑环和转子上支撑环，所述飞轮转子的两端对应连接在所述转子下支撑环和转子上支撑环上。

进一步地，所述旋转变压器的定子连接在所述上端盖上，所述旋转变压器的转子连接在所述转子上支撑环上。

进一步地，所述飞轮电池上沿同一圆周方向均布连接有三个所述伸缩驱动装置。

进一步地，所述伸缩驱动装置采用电动缸，所述伸缩驱动装置与所述伸缩控制器电连接。

进一步地，所述飞轮控制器用于连接车辆能源管理系统。