[发明专利]一种数控内嵌PLC中间文件的设计与编译方法

说明书

本发明公开了一种数控内嵌PLC中间文件的设计不编译方法，该方法是基于指令表语言的内嵌PLC源程序的编码方法、中间文件的数据结构及其编译执行算法的设计，结合词法分析、语法分析以及语义分析，可以构建一个内嵌PLC完整丏可实现的编译器；并丏通过上述数据结构以及定义扩展更多的继电器、寄存器，以及更多更实用的功能指令，使得编译器更加灵活，功能更加强大。

技术领域

本发明涉及内嵌在数控系统或者工业机器人控制系统中的PLC的技术领域，具体涉及一种基于指令表语言扩展的内嵌PLC源程序的编码方法、中间文件的数据结构及其编译执行算法的设计。

背景技术

PLC，也就是可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。在PLC系统中，从上位机将由梯形图转化得到的指令表形式表示的控制程序下载到PLC主控制器中，通过对指令表的编译(见图1)或者解释执行便可以实现PLC程序的控制逻辑，经相应的IO口模块驱动现场设备执行控制任务。

例如，中国专利(CN101364098A)葛芬等人公开了在PLC中梯形图转化为指令表的示例。中国专利(CN10104317631A)公开了在PLC中指令表转化为梯形图的示例。中国专利(CN101957745A)公开了在PLC中梯形图转化为结构文本语言的示例。论文《PLC源程序编码方法与解释执行算法设计》公开了一种结构化文本解释执行的算法设计。论文《基于LexYacc的PLC指令编译器的研究与实现》公开了一种指令表编译的设计方法。论文《编译型PLC的设计与实现》公开了另外一种指令表编译的设计方法。论文《数控系统中内嵌式PLC梯形图编程的软件实现》简单介绍了某厂家的PLC梯形图软件的实现方法。

前面专利都是针对通用PLC的几种编程语言的转化实例。后面的论文中无论是针对通用PLC还是内嵌PLC，大多将词法分析、语法分析及语义分析突出了自己的特点，但是针对编译成目标文件以及目标文件的结构介绍很少，甚至没有，这样对于创建一个内嵌PLC完整的编译器造成了比较大的障碍。

发明内容

基于此，为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种数控内嵌PLC中间文件的设计与编译方法，该方法通过中间文件的数据结构的设计，结合词法分析、语法分析以及语义分析，可以构建一个内嵌PLC完整且可实现的编译器。

本发明的另一个目的在于提供一种数控内嵌PLC中间文件的设计与编译方法，该方法可以通过数据结构以及定义扩展更多的继电器、寄存器，以及更多更实用的功能指令，使得编译器更加灵活，功能更加强大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控内嵌PLC中间文件的设计与编译方法，该方法综合利用现有技术中的词法分析、语法分析以及语义分析，可以构建一个内嵌PLC完整且可实现的编译器；

首先，定义这样的中间文件的数据结构：

typedef struct{

char cmd；

char arg_t；

union{

unsigned int num；

struct{

unsigned char reg；

unsigned char bit；

unsigned short no；

}reg_no_bit；

}arg；

}BinCode；