[发明专利]基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202110708143.8 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113436422A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 李楠;张毅 | 申请(专利权)人: | 上海栩讷科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/24 | 分类号: | G08B21/24;G08B3/10;H05B47/105;H05B47/115;G01S13/08;G01S13/58;G01S13/88;G06F3/01 |
代理公司: | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人: | 胡志强 |
地址: | 200032 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高频 毫米波 雷达 坐姿 提示 方法 装置 电子设备 | ||
1.基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,包括:
通过高频毫米波雷达实时检测目标信息,所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度;
对所述目标信息进行分析;
当所述目标距离处于第一预设距离范围时,根据手势识别算法对目标进行目标手势识别,响应手势识别结果;
当所述目标距离处于第二预设距离范围,且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时,发出语音警报提醒目标矫正坐姿;
当所述目标距离处于第三预设距离范围,且目标与高频毫米波雷达天线法线的水平夹角绝对值在所述第一预设时间内大于预设角度时,发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
2.如权利要求1所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,还包括:
当第二预设时间内未检测到目标时,智能设备停止工作。
3.如权利要求1所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,所述根据手势识别算法对目标进行目标手势识别,包括:
通过高频毫米波雷达采集目标手势;
建立三维坐标系,根据目标手势在所述坐标系中象限位置的变化进行方位判断,所述方位判断包括顺时针动作、逆时针动作、基于多普勒效应判断的其他手势。
4.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,
通过对所述目标手势的实际动作所经过连续的三个象限顺序进行判断,确定所述目标手势为顺时针或逆时针手势。
5.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,所述基于多普勒效应判断的其他手势,包括:
所述目标手势中有效动作过程区域包括前半程区域和后半程区域,其中,前半程区域为靠近雷达天线的过程所经过的区域,后半程区域为越过雷达天线并远离的过程所经过的区域、和/或不越过雷达天线而原路返回的过程所经过的区域。
6.如权利要求3所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,所述基于多普勒效应判断的其他手势,包括:
提取所述目标手势中有效动作过程的目标点;
依据目标点的各个角度和速度信息对各向运动幅度进行运算,得到运动方向;
根据所述运动方向并结合所述目标手势中的速度信息,确定目标手势动作。
7.如权利要求6所述的基于高频毫米波雷达的坐姿提示方法,其特征在于,所述响应手势识别结果,包括:
根据所述目标手势动作显示相对应的操作结果,所述目标手势包括:从左到右手势、从右到左手势、从前向后手势、左按手势、右按手势、按压手势。
8.基于高频毫米波雷达的坐姿提示装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,通过高频毫米波雷达实时检测目标信息,所述目标信息包括目标距离、连续目标的距离差值、目标速度;
信息分析模块,对所述目标信息进行分析;
手势响应模块,当所述目标距离处于第一预设距离范围时,根据手势识别算法对目标进行目标手势识别,响应手势识别结果;
语音提示模块,当所述目标距离处于第二预设距离范围,且第一预设时间内所述连续目标的距离差值或所述目标速度小于零时,发出语音警报提醒目标矫正坐姿。
9.一种电子设备,其中,该电子设备包括:
处理器以及存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被处理器执行时,实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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