[发明专利]机器人音色自动切换方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种机器人音色自动切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应第一机器人进入工作状态的指令，识别所述第一机器人周围预设距离内是否存在处于工作状态的第二机器人；若确定所述第一机器人周围预设距离内存在处于工作状态的第二机器人，则获取所述第二机器人当前使用的第二音色；将所述第一机器人的音色切换为与所述第二音色不同的音色，避免与附近的机器人使用相同的音色进行语音播报，使得用户可以很好的区分不同机器人的声音，提高机器人语音的抗干扰能力。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人音色自动切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人在人们的生活当中的应用越来越广泛，例如商场、银行、酒店、机场、政府机关等服务场所都会设置服务类的机器人，由机器人辅助为用户提供问询或引导等服务。实际应用中，同一场地内的机器人一般来自同一厂家，因此这些机器人一般使用同一声音输出语音，当为不同用户提供的多个机器人相距较近时，多个机器人输出的语音很容易相互影响，导致用户无法正常收听到机器人的语音内容。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人音色自动切换方法、装置、电子设备及存储介质，避免邻近的机器人使用相同的音色进行语音播报，使得用户可以很好的区分不同机器人的声音，提高机器人语音的抗干扰能力。

一方面，本申请一实施例提供了一种机器人音色自动切换方法，包括：

响应第一机器人进入工作状态的指令，识别所述第一机器人周围预设距离内是否存在处于工作状态的第二机器人；

若确定所述第一机器人周围预设距离内存在处于工作状态的第二机器人，则获取所述第二机器人当前使用的第二音色；

将所述第一机器人的音色切换为与所述第二音色不同的音色。

可选地，将所述第一机器人的音色切换为与所述第二音色不同的音色，具体包括：

从除所述第二音色以外的多个候选音色中，选择一个音调与干扰因素匹配的候选音色，作为所述第一机器人的音色；

其中，预先为每个候选音色色配置了初始音调，所述干扰因素包括所述第一机器人周围的环境音量、人数、干扰源数量中的至少一个，选择的音调和所述环境音量、人数、干扰源数量正相关。

可选地，所述方法还包括：

获取所述第一机器人周围的环境音量；

根据所述环境音量，调整所述第一机器人的音调和/或音量。

可选地，所述根据所述环境音量，调整所述第一机器人的音调和/或音量，具体包括：

若所述环境音量调大于噪声阈值，则提高所述第一机器人的音调和/或音量，其中，所述环境音量与提高的音调正相关，所述环境音量与提高的音量正相关。

可选地，所述方法还包括：

识别所述第一机器人周围的人数；

若所述第一机器人周围的人数大于预设人数值，则提高所述第一机器人的音调和/或音量。

可选地，所述方法还包括：

根据所述第一机器人的位置信息，确定所述第一机器人当前所处的目标区域；其中，根据干扰源的分布情况，所述第一机器人的活动区域被划分为包含干扰源的干扰区域和不包含干扰源的安静区域；

若确定所述目标区域为干扰区域，则提高所述第一机器人的音调和/或音量。

可选地，若确定所述目标区域为干扰区域，则提高所述第一机器人的音调和/或音量，具体包括：