[发明专利]一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法

权利要求书

1.一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：提取待评价激光点的影像，根据提取待评价激光点的影像确定参考测绘影像；步骤2：对待评价激光点的影像和参考测绘影像预处理，采用精准算法匹配参数，获取备选的控制点；步骤3：以参考测绘影像作为参考评价和待评价激光点影像的定位精度。

2.根据权利要求1所述的一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法，其特征是：所述步骤1具体为：提取待评价激光点的影像，根据待评价的测绘影像的阴影部分最大范围作为检索条件，查询参考测绘影像数据库，选取覆盖待评价的激光点影像的阴影部分最大范围的参考测绘影像作为待评价影像的初选控制数据。

3.根据权利要求1所述的一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法，其特征是：所述步骤2具体为：步骤2.1：对待评价激光点影像和参考测绘影像进行进一步的预处理，提高待评价测绘影像和待参考影像的信噪比，将待评价测绘影像和激光点参考影像的分辨率调整至不超过10倍的关系；步骤2.2：将待评价激光点影像的三分点及中心点位置通过点位坐标转换分别在测绘参考影像上方进行精准的定位，设置影像的宽度和密度，宽度和密度分别设为2000倍像素，对三分点的阴影区域进行有步骤的提取与匹配；步骤2.3：采用精准算法对待评价的测绘影像和待参考影像进行精准的匹配，筛选最优匹的精确点位，基于误匹配的点存在孤立特性，按同名点所占比例提取，剔除误匹配点。

4.根据权利要求1所述的一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法，其特征是：所述步骤3具体为：步骤3.1：根据三分点的阴影区域内的精准点位，计算测绘影像匹配点在待评价精准定位影像中的影像坐标，将测绘影像的坐标转换为待测绘影像坐标，通过下式表示互换过程：其中，A为转换后的点位1，B为转换后点位2，e为椭球的第一离心率，B 0 为原点经度，X为比例因子，SY 为坐标的纵坐标，TN 为坐标的横坐标；利用转换后的测绘影像平面坐标(S T)在公开的参考精准影像测绘数据中内插该点的椭球离心值M，从而得到测绘影像对应点在椭球下的偏心坐标(B A)；步骤3.2：将(A X)利用数值正解求得在待评价测绘影像上的图像坐标(X Y )，确定待测绘评价影像的点位，通过下式表示所述同名点：A ＝(A-B 0 )/As ；X n ＝(A-A 0 )/A S ；XN ＝(A-B0 )/XS Rn ＝(R-R0 )/R S ；CN＝(C-C0 )/C S。

5.根据权利要求1所述的一种使用照相技术完善激光点影像测绘算法，其特征是：其中，XN、RN、CN分别为阴影下的图像，(RN ,CN )、(AN ,BN,XN )分别为平移和缩放后的阴影图像点位置坐标，取值为[0,10]之间，RN,CN ,PN ,LS,HS为正规化的测绘图像缩放系数；R0,C0 ,P0 ,L0 ,H0 为平移系数，R和C为像点坐标所在的行列号；步骤3.3：确定待评价测绘影像的误差，为待评价测绘影像的误差；对所有同一测绘图像的点进行统计，确定所有同一测绘图像的误差。