[发明专利]一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法

说明书

本发明涉及厚板生产技术领域，且公开了一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，包括以下步骤：S1、在传统的重力式板坯基础上改造为电动调节重力式板坯夹钳，并将固定定位座改为电动调节定位座；S2、将夹钳控制系统与现场三级系统对接，并添加电动调节定位系统；S3、按下电源启动按钮，此时PLC机触摸屏等工作，可在触摸屏上进行操作；本发明相比原夹钳，性能大大提升，无需频繁更换夹钳即可随生产要求自由选择夹取的板坯块数以及板坯长度，消除目前板坯厚度与夹钳设计夹取厚度不一致所带来的安全隐患，也能够通过调节夹取厚度，控制夹取的板坯数量，在降低设备故障隐患次数的同时，有效地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及厚板生产技术领域，具体为一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法。

背景技术

在对厚板进行生产的时候，常常需要夹钳对生产线上的板坯进行夹取吊运，而原夹钳的开闭器是通过开闭杆来实现生产线板坯的搬运，当夹钳体起升时，一落一起自动开闭杆旋转了90°，杆头由原来的横向变为纵向，自动开闭杆脱开夹钳体的下横梁，开始搬运板坯；当搬运的板坯放到指定的地方时，自动开闭杆带动杆头又一次自动旋转90°闭合，锁住下横梁，通过自动开闭杆触碰，固定销轴在自动开闭杆滑道里强行使自动开闭杆旋转，而且是沿着角度分配有规律的旋转，使上横梁自动脱开或锁住，控制夹钳循环工作。

在行车运行作业时，偶尔会发生空夹钳突然从张开状态变为夹紧状态，夹钳臂突然拉直，造成这种危害的主要原因是夹钳开闭器没有完全旋转到位，开闭器触头处于一种临界状态，一旦出现晃动或振动，开闭杆有可能发生逆转，导致开闭器失效，这种开闭杆由于滑槽、定位销磨损或变形，以及开闭杆端部的竿头易磨损或操作不到位，都会导致旋转开闭杆在夹紧和松开过程中，难以准确旋转90°，使竿头与定位座卡入位置保证竖直；且当现场操作疏忽，杆头发生轻微偏移，将导致夹钳臂松脱，容易碰坏设备或危及地面作业人员，造成安全事故的发生。

原夹钳从夹取板坯数量上出发分为两种，一种一次只能夹取一块板坯（简称一夹一夹钳），另一种一次只能夹取三块板坯（简称一夹三夹钳），夹钳夹取板坯数量单一，倒垛、过跨、上料时，不能灵活更改夹取板坯数量，降低了工作效率，增加了行车使用负荷，以倒垛为例：若要将板坯库跺位中第五块板坯（从上往下数）倒运出来，只能使用一夹一夹钳吊运5次，或者使用一夹三夹钳吊运一次后更换成一夹一夹钳再吊运2次，效率低下。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，解决了上述背景技术中所存在的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，包括以下步骤：

S1、在传统的重力式板坯基础上改造为电动调节重力式板坯夹钳，并将固定定位座改为电动调节定位座；

S2、将夹钳控制系统与现场三级系统对接，并添加电动调节定位系统；

S3、按下电源启动按钮，此时PLC机触摸屏等工作，可在触摸屏上进行操作；

S4、启动后，控制系统自动进行一次原点复位操作；

S5、输入所需吊装的板坯参数；

S6、按下启动按钮，吊装高度自动调整至所需高度；

S7、更换板坯规格吊装的时候，只需要输入参数，并按下启动按钮即可；

S8、吊装作业完成后，按下电源停止按钮，停止作业。

优选的，所述方法在进行步骤S3之前，需要检查电源电压是否正常。

优选的，所述步骤S5中输入所需吊装的板坯参数包括板坯的宽度、厚度以及块数。