[发明专利]轨交列车实时位置转换方法、存储介质和系统

权利要求书

1.一种轨交列车实时位置转换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在轨道线路上采集采样点GNSS位置信息，建立轨道线路的GNSS数据库；

S2，根据GNSS数据库和轨交列车车载定位系统的轨道线路拓扑结构建立专有定位数据库，所述专有定位数据库包括：采样点GNSS位置，采样点所在轨道区段编号以及采样点所在轨道区段的偏移里程数；

S3，将列车实时GNSS位置与专有定位数据库中采样点进行匹配，获得匹配采样点，搜索所述专有定位数据库通过所述采样点获得轨交列车实时所在轨道区段编号，并根据轨交列车位置误差计算其所在轨道区段实际的偏移里程数；

其中，所述偏移里程数为采样点距离线路区段起点的轨道距离，采用以下方式获得匹配采样点；

在轨交列车运行方向上从专有定位数据库采样点集合中的轨道起点处开始迭代搜索，搜索到轨道终点处结束；

计算轨交列车当前位置点和各采样点之间欧氏距离,所述欧氏距离最小的采样点作为匹配采样点。

2.如权利要求1所述的轨交列车实时位置转换方法，其特征在于：所述采样点GNSS位置信息通过轨交列车以指定速度从线路起点匀速运行至线路终点，GNSS定位系统以指定频率沿轨道线路进行均匀采样获得。

3.如权利要求2所述的轨交列车实时位置转换方法，其特征在于：对轨道线路上的指定关键点、线路起点和/或线路终点进行多次采样，将多次采样均值作为采样点位置信息。

4.一种执行权利要求1-3任意一项所述轨交列车实时位置转换方法中步骤的计算机可读存储介质。

5.一种轨交列车实时位置转换系统，其特征在于，包括：

采样模块，其用于在轨道线路上采集采样点GNSS位置信息；

GNSS数据库，其用于存储所述采样点GNSS位置信息；

专有定位数据库，其根据GNSS数据库和轨交列车车载定位系统的轨道线路拓扑结构建立，其内存储包括：采样点GNSS位置，采样点所在轨道区段编号以及采样点所在轨道区段的偏移里程数；

匹配模块，其将列车实时GNSS位置与专有定位数据库中采样点进行匹配，获得匹配采样点，采用以下方式获得匹配采样点；

在轨交列车运行方向上从专有定位数据库采样点集合中的轨道起点处开始迭代搜索，搜索到轨道终点处结束；

计算轨交列车当前位置点和各采样点之间欧氏距离,所述欧氏距离最小的采样点作为匹配采样点；

搜索模块，其用于搜索所述专有定位数据库通过所述采样点获得轨交列车实时所在轨道区段编号；

计算模块，其根据轨交列车实时所在轨道区段编号和轨交列车位置误差计算轨交列车所在轨道区段实际的偏移里程数；

其中，所述偏移里程数为采样点距离线路区段起点的轨道距离。

6.如权利要求5所述的轨交列车实时位置转换系统，其特征在于：所述采样点GNSS位置信息通过轨交列车以指定速度从线路起点匀速运行至线路终点，GNSS定位系统以指定频率沿轨道线路进行均匀采样获得。

7.如权利要求5所述的轨交列车实时位置转换系统，其特征在于：对轨道线路上的指定关键点、线路起点和/或线路终点进行多次采样，将多次采样均值作为采样点位置信息。