[发明专利]一种椎骨疾病康复护理装置

权利要求书

1.一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：包括胯部固定架(1)、位于所述胯部固定架(1)上方的胸部固定架(5)，所述胯部固定架(1)、胸部固定架(5)之间设置有若干气动关节连接件，若干相邻所述气动关节连接件端部分别铰接，位于最下方的气动关节连接件铰接有连接柱(2)，所述连接柱(2)与所述胯部固定架(1)顶部转动连接，位于最上方的所述气动关节连接件固定连接在所述胸部固定架(5)下端；

所述气动关节连接件连通有使所述气动关节连接件伸长的伸长部，相邻所述气动关节连接件之间固定连接有弯曲驱动部，位于最下方的所述气动关节连接件与所述连接柱(2)之间设置有所述弯曲驱动部；

所述伸长部包括套筒(3)、滑动连接在所述套筒(3)内的活塞(301)，所述套筒(3)开口向下，所述活塞(301)与位于所述活塞(301)下方的所述套筒(3)之间设置有铰接结构，所述套筒(3)侧壁连通有气动部；

所述气动部包括开设在所述套筒(3)侧壁的第一进气口和第一出气口，所述第一进气口通过管路连通有第一气泵，所述第一出气口设置有第一排气阀，所述第一进气口与所述第一气泵连通的管路上设有第一进气阀；

所述弯曲驱动部包括固定连接在相邻所述套筒(3)之间的气囊(4)，位于最下方的所述套筒(3)与所述连接柱(2)之间固定连接有所述气囊(4)，所述气囊(4)包括相邻且固定的第一空腔(401)、第二空腔(402)、第三空腔(403)、第四空腔(404)，所述第一空腔(401)、第二空腔(402)、第三空腔(403)、第四空腔(404)的投影为环形结构，所述铰接结构位于所述环形结构的中心位置；

所述第一空腔(401)、第二空腔(402)、第三空腔(403)、第四空腔(404)分别开设有第二进气口和第二出气口，所述第二进气口通过管路连通有第二气泵，所述第二出气口设置有第二排气阀，所述第二进气口与所述第二气泵连通的管路上设有第二进气阀。

2.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述铰接结构包括与所述活塞(301)一端固定连接的球头(302)，所述球头(302)位于远离所述套筒(3)的一侧，所述球头(302)外侧滑动套接有第一球套(304)，所述球头(302)外侧固定连接有第一球头导向条(303)，所述第一球套(304)内壁开设有第一凹槽(305)，所述第一凹槽(305)与所述第一球头导向条(303)滑动配合，所述第一球套(304)外侧滑动套接有第二球套(306)，所述第二球套(306)内侧壁开设有第二凹槽(307)，所述第一球套(304)外侧壁固定连接有第二球头导向条(308)，所述第二凹槽(307)与所述第二球头导向条(308)滑动配合，所述第一凹槽(305)、第二凹槽(307)投影中线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：位于最上方的所述套筒(3)与所述胸部固定架(5)底部固定连接，位于最下方的所述第二球套(306)与所述连接柱(2)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述连接柱(2)底部外侧固定连接有第二齿轮(201)，所述胯部固定架(1)固定连接有第一电机(101)，所述第一电机(101)输出轴轴接有第一齿轮(102)，所述第一齿轮(102)、第二齿轮(201)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述胸部固定架(5)为开口设置，所述胸部固定架(5)的开口端远离所述气动关节连接件，所述胸部固定架(5)的开口两端固定连接有绑带(501)，两个所述绑带(501)远离所述胸部固定架(5)的一端固定连接有卡扣组件。

6.根据权利要求5所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述卡扣组件包括卡扣(502)、插入所述卡扣(502)内的卡扣插入块(503)，所述卡扣(502)靠近所述卡扣插入块(503)的一端开设有插入槽，所述插入槽相对的两个侧壁开设有卡扣凹槽(508)，所述卡扣插入块(503)靠近所述卡扣(502)的一侧固定连接有对称设置的弹性卡条(509)，两个所述弹性卡条(509)的外侧设有卡扣凸起(510)，两个所述弹性卡条(509)与所述插入槽相匹配，所述卡扣凸起(510)与所述卡扣凹槽(508)相匹配，其中一个所述绑带(501)连接在所述卡扣(502)上，另一个所述绑带(501)与所述卡扣插入块(503)固定连接；

所述卡扣(502)一侧转动连接有转动销(504)，所述转动销(504)一端轴接有蜗轮(506)，所述蜗轮(506)配合连接有蜗杆(507)，所述蜗杆(507)与所述卡扣(502)转动连接，所述转动销(504)侧壁开设有固定槽(505)，其中一个所述绑带(501)固定在所述固定槽(505)内，所述转动销(504)轴线与所述卡扣(502)所在平面平行，所述蜗杆(507)轴线与所述卡扣(502)所在平面垂直。