[发明专利]一种水平生命线装置的动态性能试验装置

权利要求书

1.一种水平生命线装置的动态性能试验装置，其特征在于：包括若干个固定在地面上的构筑物支架（2），在构筑物支架（2）的顶部共同焊接一U形槽钢（4），U形槽钢（4）的开口朝上，U形槽钢（4）左右两腿顶部分别对称焊接条形板（6），两条形板（6）的内侧端部均安装有齿条A（47），在条形板（6）上方设有水平板（21），水平板（21）下方设有相互啮合的主动齿轮（48）和被动齿轮（54），主动齿轮（48）与左边的齿条A（47）啮合，被动齿轮（54）与右边的齿条A（47）啮合，被动齿轮（54）的垂直轴B（53）固定在水平板（21）的下表面，主动齿轮（48）的垂直轴A（26）为伺服电机A（20）的轴，垂直轴A（26）穿过水平板（21）上的孔键连接主动齿轮（48），伺服电机A（20）固定在水平板（21）上表面；水平板（21）下表面四角各固定一轴座A（43），每个轴座A（43）上均设有垂直轴，在垂直轴上装有辊轮A（37），在轴座A（43）上部设有水平悬臂轴B（41），轴座A（43）下部设有水平悬臂轴C（39），在水平悬臂轴B（41）上装有辊轮B（42），在水平悬臂轴C（39）上装有辊轮C（40），辊轮A（37）沿条形板（6）外侧面滚动、辊轮C（40）沿条形板（6）边部下表面滚动、辊轮B（42）沿条形板（6）边部上表面滚动；在水平板（21）中心位置设有双出轴力矩伺服电机B（45），双出轴力矩伺服电机B（45）的轴为左右两边旋向相反的丝杆轴B（52），在丝杆轴B（52）的两端各旋有丝母B（70），丝母B（70）位于矩形块B（49）的中心且与矩形块B（49）一体连接，在矩形块B（49）两侧各穿有光杠（51），矩形块B（49）能在光杠（51）上滑动，光杠（51）固定在轴座B（44）上，轴座B（44）固定在水平板（21）下表面，两矩形块B（49）外侧端面上设有齿条B（69），齿条B（69）与齿条A（47）能够啮合；水平板（21）一侧端面设有垂直移动滑台C，在垂直移动滑台C的上方设有水平移动滑台D，所述垂直移动滑台C包括固定在水平板（21）上的垂直条形固定板C（34），垂直条形固定板C（34）的上下两端焊有轴座板C（32），轴座板C（32）上装有垂直丝杆轴C（33），垂直丝杆轴C（33）为伺服电机C（24）的轴，伺服电机C（24）固定在上轴座板C（32）上，垂直丝杆轴C（33）上旋有丝母C，丝母C装在滑块C（36）内，滑块C（36）沿垂直条形固定板C（34）的两侧滑动，垂直移动滑台C左侧设有监控摄像头B（46），右侧设有监控摄像头C（25）；所述水平移动滑台D包括竖向的支架D（19），支架D（19）固定在水平板（21）上，支架D（19）上端固定两水平滑道D（15），水平滑道D（15）下装有监控摄像头A（13），两水平滑道D（15）之间装有滑块D（56），滑块D（56）可沿两水平滑道D（15）之间滑动，两水平滑道D（15）两端装有轴座板D（16），两轴座板D（16）之间装有径向轴承Ｄ，径向轴承Ｄ上装有水平丝杆轴D（18），滑块D（56）位于水平丝杆轴D（18）中心，水平丝杆轴D（18）上旋有丝母Ｄ，水平丝杆轴D（18）为伺服电机D（17）的轴，伺服电机D（17）固定在轴座板D（16）的左端，右轴座板D（16）下端设有激光动态测距仪（75）；上述滑块D（56）下端焊有吊环A（22），吊环A（22）吊有钢丝绳微型电动葫芦（12），钢丝绳微型电动葫芦（12）吊有遥控自卸吊钩（11），遥控自卸吊钩（11）吊置重物（10）上的吊环B（74）；滑块C（36）上安装挂点，挂点之间安装柔性导轨（7）或刚性导轨，若挂点之间安装的为柔性导轨（7），则左边的挂点向右依次连接压力传感器B（30）、挂点连接件（76）、压力传感器D（29）、涨紧器（28），涨紧器（28）连接柔性导轨（7），右边的挂点向左依次连接压力传感器C（71）、挂点连接件（76）、压力传感器E（72）、缓冲器A（73），缓冲器A（73）再连接柔性导轨（7）；柔性导轨（7）上挂置移动连接装置，移动连接装置下方连接压力传感器A（9），压力传感器A（9）通过软钢丝绳（27）连接重物（10）的顶部吊环B（74）；若挂点之间安装的为刚性导轨，则刚性导轨上挂置移动连接装置，移动连接装置下端吊有压力传感器A（9），压力传感器A（9）下端连接缓冲器B, 缓冲器B下端连有软钢丝绳（27），软钢丝绳（27）下端连接重物（10）的顶部吊环B（74）；上述监控摄像头A（13）、监控摄像头B（46）、监控摄像头C（25）、压力传感器A（9）、压力传感器B（30）、压力传感器C（71）、压力传感器D（29）、压力传感器E（72）、伺服电机A（20）、双出轴力矩伺服电机B（45）、伺服电机C（24）、伺服电机D（17）、遥控自卸吊钩（11）、钢丝绳微型电动葫芦（12）、激光动态测距仪（75）均与PLC控制器（3）连接。