[发明专利]一种电缆输送系统及方法

权利要求书

1.一种电缆输送系统，其特征在于，包括：

物体感知模块(2)，用于感知是否有电缆通过；

电缆输送机功能控制模块(3)，用于控制电缆输送机夹紧电缆，采集电缆输送机对电缆的实时挤压力，动态调整电缆输送机对电缆的挤压力；

用于控制电缆传输速度，采集电缆输送中的电缆拉力，动态调整电缆输送机传输速度；用于上报异常电缆拉力；

调度模块(4)，用于指挥调度电缆输送机工作，对异常的电缆挤压力、电缆拉力进行系统自动停机。

2.根据权利要求1所述的一种电缆输送系统，其特征在于：所述物体感知模块(2)包括设置在电缆传输机入口处的一对光电传感器，电缆传输机出口处的一对光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电缆输送系统，其特征在于：所述电缆输送机功能控制模块(3)包括设置在电缆输送机上的压力传感器、牵引力传感器、PLC处理器。

4.一种电缆输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、感知电缆；

S2a、感知入口有电缆、出口无电缆时，系统停止电缆输送，本组电缆输送机调整对电缆的夹持；

S2b、感知入口、出口均无电缆时，本组电缆传输机停止输送工作；

S3、输送电缆；

S4、实时获取电缆挤压力，各组动态判断电缆压力是否超过阈值，挤压力大于阈值时，系统停止电缆输送，该组调整对电缆的夹持；各组动态判断电缆压力是否小于预设值，挤压力小于预设值时，系统停止电缆输送，该组调整对电缆的夹持；调整结束后，系统继续进行输送电缆；

S5、实时获取电缆拉力，各组动态判断电缆拉力是否超过阈值，拉力大于阈值时，该组调整输送机输送速度；

S6、获取异常挤压力、电缆拉力，挤压力、拉力异常时，系统自动停机。