[发明专利]一种多光谱影像测量系统和方法在审
申请号: | 202110709658.X | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113483892A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 卢罗宗;郝健;呼江勇 | 申请(专利权)人: | 七海测量技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01J3/28 | 分类号: | G01J3/28;G01J3/02;G01J3/10 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 肖静杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光谱 影像 测量 系统 方法 | ||
1.一种多光谱影像测量系统,其特征在于,包括
多光谱光源控制模块,根据产品CT时间和表面材质可编程控制对应的光谱同步和亮度一致的高速频闪光源;
多光谱成像模块,根据产品CT时间和高速频闪光源保持一致,获取特定光谱下的图像;
多光谱图像标定模块,对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿;
多光谱图像合成模块,根据标定的相关参数将不同光谱下的图像进行处理并合成清晰的多光谱图像;
软件处理模块,控制所述多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块之间进行数据交互,向所述多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块发送控制数据并接收反馈数据。
2.根据权利要求1所述的一种多光谱影像测量系统,其特征在于,所述软件处理模块控制所述多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块之间进行数据交互具体指的是
所述软件处理模块基于软件UI设计、参数设计控制所述多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块之间进行数据交互。
3.根据权利要求2所述的一种多光谱影像测量系统,其特征在于,软件UI是与用户进行信息交互的媒介,用于接收来自用户输入的控制命令,还用于显示多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块的操作界面和运行状况,参数设计用于接收来自用户的自定义参数,还用于显示多光谱光源控制模块、多光谱成像模块、多光谱图像标定模块和多光谱图像合成模块的运行参数、默认参数和自定义参数。
4.根据权利要求1所述的一种多光谱影像测量系统,其特征在于,还包括云端处理模块,所述云端处理模块与所述软件处理模块连接,为所述软件处理模块提供云计算和云存储支持。
5.根据权利要求1所述的一种多光谱影像测量系统,其特征在于,多光谱图像标定模块对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿具体指的是
多光谱图像标定模块采用神经网络的自适应实时校准算法对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿。
6.根据权利要求1所述的一种多光谱影像测量系统,其特征在于,所述多光谱成像模块包括黑白工业相机和成像控制器,环形LED灯套在黑白工业相机的镜头周边,成像控制器分别与黑白工业相机和环形LED灯连接,控制黑白工业相机和环形LED灯保持高度同步进行工作,在具体实施过程中,黑白工业相机的曝光参数设置为3ms,以抑制环境光的影响;成像控制器控制环形LED灯和黑白工业相机完成快速特定光谱图像的采集和光谱反射率的重建,从黑白相机的输出信号中获得被测产品的光谱反射率,产品表面在时间ti时以相对光谱功率分布为l(λ,ti)的光源照明,黑白工业相机在时间ti时的输出为O(ti)=∫l(λ,ti)r(λ)s(λ)dλ,r(λ)和s(λ)分别为物体光谱反射率和黑白工业相机的光谱灵敏度。
7.一种多光谱影像测量方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1,根据产品CT时间和表面材质可编程控制对应的光谱同步和亮度一致的高速频闪光源;
S2,根据产品CT时间和高速频闪光源保持一致,获取特定光谱下的图像;
S3,对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿;
S4,根据标定的相关参数将不同光谱下的图像进行处理并合成清晰的多光谱图像。
8.根据权利要求7所述的一种多光谱影像测量方法,其特征在于,步骤S3对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿具体指的是
采用神经网络的自适应实时校准算法对特定光谱下的图像进行标定,计算出相关参数以便后续进行实时补偿。
9.根据权利要求8所述的一种多光谱影像测量方法,其特征在于,采用神经网络的自适应实时校准算法在云端进行训练得到。
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