[发明专利]可变精度的高精地图数据存储方法及存储装置

说明书

本申请提供了一种可变精度的高精地图数据存储方法及存储装置，该方法可以实现采用可变精度对网格内的数据进行存储，同时可以满足高精地图的精度需求。该高精地图数据存储方法，包括：基于高精地图的预设区域范围划分得到预设的地图网格；根据地图网格内的高精地图的精度确定地图网格的偏移量范围；根据地图网格的偏移量范围确定地图网格内的高精地图数据的存储精度；根据存储精度对高精地图数据进行存储。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种可变精度的高精地图数据存储方法及存储装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，高精地图的重要性日益凸显，已成为自动驾驶和智能交通不可缺少的重要一环。高精地图通常是面向机器的供自动驾驶车辆使用的地图，不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，且含有每个车道的详细信息。

目前自动驾驶技术中，高精地图采用网格法进行绘制成多个网格，网格是地图的基本单元，每一个网格可以代表如1km×1km＝1km²的实际面积。在不同网格内都采用高精地图统一的精度进行存储、显示，此种采用统一精度进行存储的方案，导致应用端只能采用上述统一精度进行地图显示，可能导致在某些应用场景下出现精度不够，不能满足应用端所需的精度范围。

发明内容

为了解决上述相关技术中存在的问题，本申请提供了一种可变精度的高精地图数据存储方法及存储装置，该方法可以实现采用可变精度对网格内的数据进行存储，同时可以满足高精地图的精度需求。

本申请第一方面提供了一种可变精度的数据存储方法，包括：

基于高精地图的预设区域范围划分得到预设的地图网格；

根据所述地图网格内的所述高精地图的精度确定所述地图网格的偏移量范围；

根据所述地图网格的偏移量范围确定所述地图网格内的高精地图数据的存储精度；

根据所述存储精度对所述高精地图数据进行存储。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述地图网格内的偏移量是以所述地图网格的中心点为原点建立的一个相对坐标。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述高精地图的精度包括：当前所述高精地图中被显示部分所需的精度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述地图网格内的所述高精地图的精度确定所述地图网格的偏移量范围包括：从应用端获取所述地图网格内的偏移量范围，其中所述网格的偏移量范围是所述应用端根据所述地图网格内的所述高精地图的精度确定。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述地图网格内偏移量范围是所述应用端根据所述高精地图的精度和所述地图网格所表示的区域范围确定。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述高精地图的精度是所述应用端根据应用场景确定的，其中不同的应用场景对应不同的精度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述高精地图包括虚拟现实VR地图。

本申请第二方面提供了一种存储装置，包括：网格划分模块、偏移量确定模块、存储精度确定模块和存储模块；

网格划分模块，用于基于高精地图的预设区域范围划分得到预设的地图网格；

偏移量确定模块，用于根据所述地图网格内的所述高精地图的精度确定所述地图网格的偏移量范围；

存储精度确定模块，用于根据所述地图网格的偏移量范围确定所述地图网格内的高精地图数据的存储精度；

存储模块，用于根据所述存储精度对所述高精地图数据进行存储。