[发明专利]一种定位组合式提拉投料器

说明书

本发明公开了一种定位组合式提拉投料器，包括支撑底座，该支撑底座上沿竖直方向设有立板、围板、前挡板和后挡板，立板上端沿水平方向连接有第一气缸，该立板的一侧沿竖直方向连接第二气缸，立板上沿竖直方向活动设有定位座，该定位座由第二气缸驱动；围板上连接上滚道，工件从该上滚道进入定位座上；支撑底座上连接有衬套，该衬套上沿水平方向活动连接有顶杆，当工件随定位座上升至与顶杆同心时，第一气缸驱动顶杆带动工件向前移动进入移动夹头定位座内；还包括浮动机构，位于定位座上的工件的上方抵在该浮动机构上，后挡板上设第一通孔，前挡板上设第二通孔，顶杆能够穿过第一通孔，工件能够穿过第二通孔。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种定位组合式提拉投料器。

背景技术

在机加工车间常见各种盘类零件的加工，尤其是各种异型盘类(如端面带齿)工件的加工，目前对这种异型盘类(端面带齿)工件加工前的装夹是通过人工实现的，而人工装夹劳动强度大，安全性较低，造成加工效率低下，不能满足大批量生产的要求。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种定位组合式提拉投料器，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种定位组合式提拉投料器，包括支撑底座，该支撑底座上沿竖直方向设有立板、围板、前挡板和后挡板，所述立板上端沿水平方向连接有第一气缸，该立板的一侧沿竖直方向连接第二气缸，所述立板上沿竖直方向活动设有定位座，该定位座由所述第二气缸驱动；所述围板上连接上滚道，工件在该上滚道上移动过程中能够穿过所述围板后进入所述定位座上；

所述支撑底座上通过下支架连接有衬套，该衬套上沿水平方向活动连接有顶杆，该顶杆由第一气缸驱动，当工件随所述定位座上升至与所述顶杆同心时，所述第一气缸驱动顶杆带动工件向前移动进入移动夹头定位座内；

还包括浮动机构，位于所述定位座上的工件的上方抵在该浮动机构上，所述定位座和该浮动机构位于由立板、围板、前挡板和后挡板围成的空间内，所述后挡板上设第一通孔，所述前挡板上设第二通孔，该第一通孔、第二通孔和所述顶杆同心设置，且所述顶杆能够穿过所述第一通孔，所述工件能够穿过所述第二通孔。

上述技术方案，工件从上滚道进入定位座上，在第二气缸带动下向上移动，在向上移动过程中浮动机构将工件压紧，使工件始终处于固定状态，避免上移过程工件倾斜，造成卡料现象，当上移至工件与顶杆同心时，第一气缸带动顶杆向前移动，顶杆前端穿过后挡板上的第一通孔，然后带动工件穿过前挡板上的第二通孔，直至工件进入移动夹头定位座内，实现了工件的自动装夹。

优选地，所述浮动机构包括平行设置的固定板和浮动板，该固定板固定在所述立板、围板、前挡板和后挡板上，所述浮动板上设导向柱，该导向柱的上端活动穿设在所述固定板上，在所述导向柱上套设有弹簧，该弹簧的上端抵接在所述固定板上，其下端抵接在所述浮动板上。

如此设置，工件上移时是抵在浮动板上的，随着上移会抵压弹簧，弹簧同时给浮动板一个反作用力，以此保证工件上移过程中处于固定状态，避免工件出现倾斜。

优选地，所述浮动板朝向所述工件的一端端面上设有弧形凹槽，所述工件能够卡入该弧形凹槽内。

如此设置，工件进入定位座上时其上方会卡入弧形凹槽内，可进一步提高稳定性，避免上移过程中工件倾斜。

优选地，所述顶杆的前端设导向部，该导向部能够伸入所述工件的中心孔内。

如此设置，在顶杆前端设导向部，在向前推动工件前，先对工件进行穿孔定位，保证运动过程工件位置可靠。

优选地，所述围板上设有安装过孔，所述上滚道连接在该安装过孔上，且所述上滚道通过该安装过孔与所述定位座连通。