[发明专利]一种用于森林防火热成像装置

权利要求书

1.一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集目标森林的热图像、当前图像、环境温度值以及当前风向；

分析模块，用于在所述热图像上获取所述目标森林中的可疑高温点，并在所述当前图像上获取属于起火点的所述可疑高温点的位置，并生成报警指令；

所述分析模块，还用于基于所述目标森林起火后的当前风向，分析对应起火点的火焰趋势；

报警模块，用于基于所述报警指令开启警报，同时将所述起火点的火焰趋势传输到指定终端进行显示；

其中，所述分析模块，还用于基于所述目标森林的当前风向和起火点周围的易燃物体，获取对应起火点周围的危险物体；

其中，所述分析模块，还包括：

分析单元，还用于基于所述当前风向，获取每一所述起火点的下风向，在所述当前图像上获取所述起火点下风向所有物体的第一图像；

图像处理单元，还用于利用预设树干色彩遍历所述第一图像，分别提取每一所述起火点下风向易燃物体的位置；

控制单元，用于控制图像采集单元采集所述当前图像的后一帧图像；

所述图像处理单元，还用于在所述后一帧图像上获取每一所述起火点对应的火焰边缘像素的亮度，分别获取每一起火点对应的火焰亮度最高的第一火焰；

所述图像处理单元，还用于在所述当前图像上分别利用第一矩形框覆盖每一所述起火点，同时，在所述后一帧图像同一位置上分别利用第二矩形框覆盖每一所述起火点；

所述图像处理单元，还用于当所述后一帧图像上存在未被覆盖的起火点时，分别利用椭圆框覆盖每一对应起火点，定义为新增起火点；

所述图像处理单元，还用于分别将所述第一矩形框包含的图像、第二矩形框包含的图像以及所述椭圆框包含的图像放置在预设图像中，定义为火焰图像；

其中，在所述火焰图像上利用第一预设色彩填充第一矩形框包含的图像，利用第二预设色彩填充第二矩形框以及椭圆框包含的图像；

所述分析单元，还用于基于所述当前图像和所述后一帧图像上同一位置上第一矩形框面积与第二矩形框面积，分别获取所述火焰图像上每一起火点对应的火焰增长面积，确定对应起火点的火焰蔓延速度，再根据所述第一火焰与所述易燃物体的距离，计算所述第一火焰蔓延到所述易燃物体的时长；

同时，获取蔓延时长小于预设时长的所述易燃物体，定义为危险物体；

所述分析单元，还用于在所述火焰图像上分别获取每一起火点的火焰高度，并确定对应起火点的火焰火势强度，同时，确定火焰强度最强起火点周围的所有物体均属于危险物体；

所述分析单元，还用于提取所述椭圆框的分布密度最高的危险区域，确定所述危险区域内包含的所有易燃物体均属于危险物体；

其中，所述分析模块，还用于获取所述新增起火点下风向的危险物体；

所述分析模块，还用于将所述危险物体的位置分别放置在预设三维空间内，基于所述危险物体的分布密度，生成建议扑救轨迹并传输到指定终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述采集模块，包括：

图像采集单元，用于采集所述目标森林的热图像以及当前图像；

温度采集单元，用于采集目标森林的环境温度值；

风向采集单元，用于采集所述目标森林的当前风向。

3.根据权利要求1所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于：

所述分析模块，还用于基于所述当前图像的清晰度判断图像采集单元前是否存在遮挡异物。

4.根据权利要求3所述的一种用于森林防火热成像装置，其特征在于，所述分析模块，还包括：

图像处理单元，用于分别获取所述当前图像每一像素点对应的灰度值，

分析单元，用于在所述当前图像上提取灰度值高于预设灰度值的像素点，当被提取的像素点数量大于预设数量时，确定所述图像采集单元前存在遮挡异物；

所述分析单元，还用于生成处理指令，同时在所述当前图像上获取已提取的像素点的位置，获取异物遮挡所述图像采集单元的位置，传输到移动终端进行显示。