[发明专利]识别机动车周围环境中对象的方法、设备、计算机程序和存储介质

权利要求书

1.一种用于识别机动车的周围环境中的对象的方法，其中，所述机动车包括用于记录所述周围环境的摄像机，并且包括用于对所述周围环境进行照明的照明设备，其特征在于，借助对所述照明设备的照明强度的定义调制，至少设置所述对象的第一照明状况以及所述对象的第二照明状况，其中，在考虑到所述照明状况的情况下识别所述对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了识别所述对象，在摄像机与照明设备之间进行同步。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述摄像机的曝光进行适配，尤其是以与所述照明设备的照明强度的定义调制协调一致的方式进行适配。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述摄像机的图像传感器的光敏性进行匹配，尤其是以与所述照明设备的照明强度的定义调制协调一致的方式进行匹配。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助对所述照明状况的分析处理来求取所述对象处的逆反射。

6.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述照明设备的照明强度的调制构型为阶梯形的变化，其中，特别地，在所述调制期间降低所述照明强度，或在所述调制期间不进行照明。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述照明设备的照明强度的调制以编码形式构型，其中，特别地，所述代码构型为经改变的照明强度的固定顺序，或者替代地，所述代码构型为经改变的照明强度的随机顺序。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述照明设备的照明强度的调制构型为连续变化，其中，特别地，所述连续变化构型为正弦形变化的照明强度。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述照明设备的照明强度的调制如此进行，使得所述照明强度对于人眼是无法感知的。

10.一种设备(2，3，6)，所述设备设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序，在通过根据权利要求10所述的设备实施程序时，所述计算机程序设置用于执行、实现和/或操控根据权利要求1至9中任一项所述的方法(300)。

12.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。