[发明专利]一种自识别的定向喷药系统

说明书

本发明公开了涉及一种自识别的定向喷药系统，包括底座、中心杆、转套、动力系统、识别系统和喷药系统；所述中心杆沿竖向固定在底座的中部，转套转动套装在中心杆上；所述喷药系统包括药箱、泵、继电器、喷杆和喷头；所述喷杆阵列分布设置在转套的上部，使每个喷杆的喷药范围与对应的扇形喷药区匹配，结合智能识别系统能自动获取疾病类型、并虫害类型，控制分类模型对不同情况进行分类，根据分类结构施加对应的喷药系统，对不同分区施加对应的药物，大大的降低了科研人员的劳动力，便于科研人员对药物的致病性进行研究,为人们提供了便利。

技术领域

本发明属于农作物喷药检测技术领域，具体涉及一种自识别的定向喷药系统。

背景技术

现有的基于智能识别和神经网络的发展，其广泛的应用在农业上，人工智能能够从选种、耕种到作物监控，再到土壤管理、病虫害防治、收割等，做到全方位覆盖，人工智能在农业上的应用，不仅能够帮助提高效率，也能实现绿色农业，在农业生产中，人工智能有助于农业生产精细化，从而促进农业提质增效，人工智能技术应用在农业领域，以后必是一个大的发展趋势。

在现有技术中对农作物进行喷雾施药时，往往需要根据农作物的病情，如病虫害、疾病等进行判断，然后根据判断的结果进行对应的施药操作，在科研过程中，为验证药性，需要在田间选择一定区域的农田或者在实验室内种植试验田，根据病虫害的类型、疾病的类型施加对应的喷药作业，现有的做法为采用标记，利用围挡等方式区分分区，依靠科研人员对病虫害的类型和疾病的类型进行判断，针对该诊断类型对应以喷雾的方式进行施药，然后定期分析药物的治愈结果，整个过程时间较长，工作量大，较为繁琐，操作麻烦，需要科研人员花费大量的时间和成本进行操作，给人们带来了麻烦，基于此，研究一种自识别的定向喷药系统是必要的。

发明内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种自识别的定向喷药系统，有效的解决了现有设备中在试验田内分析药物治愈性能的过程中，需要科研人员投入大量的时间和人力进行操作，智能化低，工作量大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种自识别的定向喷药系统，包括底座、中心杆、转套、动力系统、识别系统和喷药系统；所述中心杆沿竖向固定在底座的中部，转套转动套装在中心杆上，所述动力系统包括齿圈、齿轮和伺服电机，伺服电机的转轴与齿轮传动连接，齿圈套装在转套上并与齿轮啮合；所述喷药系统包括药箱、泵、继电器、喷杆和喷头；所述喷杆阵列分布设置在转套的上部，使每个喷杆的喷药范围与对应的扇形喷药区匹配，每个喷杆上均设置有独立的喷头，每组喷头均经继电器、泵与对应的药箱连接；所述识别系统包括摄像头，摄像头采集图像信息，并发送给服务器，服务器将图像信息作为输入层输入至分类模型，利用分类模型对图像信息进行处理并分类，根据分类结果启动伺服电机，使喷杆转动至对应的喷药区内，并启动对应的继电器工作，向不同喷药区泵送对应的药物。

进一步的，所述转套上固定设置有固定盘，所述药箱固定在固定盘上，所述泵和继电器均固定在转套的外侧，使药箱、泵和继电器能随转套一起转动。

进一步的，所述底座上通过滚珠安装有转盘，转盘套装在中心杆上，转套固定在转盘上，转盘的下部设置有转轴，所述齿圈套装在转轴上，齿圈与齿轮传动连接，齿轮的转轴通过锥齿轮组与伺服电机的转轴传动连接。

进一步的，所述转套与中心杆的上下两端通过轴承连接在一起，使中心杆的中部与转套之间存在空腔，所述转套的上下两侧均设置有导水环，所述导水环包括转动半环、固定半环和密封垫；所述转动半环固定在转套上，位于上部和下部的固定半环分别固定在底座和中心杆上，固定半环和转动半环设置有对应的容水腔，两者对扣在一起并在两者之间设置有密封垫，所述药箱、泵和继电器均设置在底座或者外部设备上，其引出的出水管设置在下部的固定半环，并与下部容水腔连通，下部转动半环通过引水管与上部转动半环连接，上部转动半环处设置有排水管，排水管与位于喷杆上的喷头连接。

进一步的，所述引水管位于中心杆与转套之间的空腔内。