[发明专利]用于运行机动车中的雷达传感器的方法、雷达传感器和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(10)中的雷达传感器(14)的方法，在所述方法中，在SAR测量模式下，根据合成孔径原理，以高角度分辨率对对包括静止对象(12)在内的对象进行定位，其特征在于，同一雷达传感器(14)时间错开地或同时地在所述SAR测量模式和多普勒测量模式下运行，其中，在所述多普勒测量模式下，以比所述SAR测量模式下的时间分辨率更大的时间分辨率，对包括运动对象在内的对象的相对速度进行测量。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，根据交通状况，在所述SAR测量模式与所述多普勒测量模式之间进行切换。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，所述多普勒测量模式下的测量周期序列(0至N-1)和所述SAR测量模式下的测量周期序列(N)根据复用方案相互交错。

4.根据权利要求3所述的方法，在所述方法中，所述多普勒测量模式下的测量周期和所述SAR测量模式下的测量周期的相对频率根据交通状况而变化。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，将所述雷达传感器(14)的模拟的发送和接收硬件(18)的运行参数动态地匹配于分别要应用的测量模式。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，将在不同测量模式下所获得的测量结果相互融合，其中，相应于所述测量结果在相应的测量模式下能够达到的质量，对在不同测量模式下所获得的、涉及同一测量参量的结果进行加权。

7.一种用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法的雷达传感器，所述雷达传感器具有模拟的发送和接收硬件(18)以及数字计算单元(20)，其特征在于，所述发送和接收硬件(18)以及所述计算单元(20)配置用于，时间错开地或同时地在所述SAR测量模式和所述SAR测量模式下运行所述雷达传感器(14)。

8.根据权利要求7所述的雷达传感器，所述雷达传感器具有定位角度范围(16)，所述定位角度范围在至少90°上延伸。

9.一种机动车，其具有根据权利要求8所述的雷达传感器(14)，在所述机动车中，所述雷达传感器(14)如此安装在车辆(10)中，使得所述雷达传感器的定位角度范围(16)至少覆盖所述车辆的前向方向以及所述车辆的至少一侧上的、所述车辆旁侧的区域。