[发明专利]空调器的自清洁杀菌控制方法及装置、空调器和存储介质

说明书

本发明提出一种空调器的自清洁杀菌控制方法及装置、空调器和存储介质，该方法包括：接收到自清洁杀菌指令后，判断当前环境是否满足预设条件；若是，则控制空调器进入自清洁模式，并在室外换热器的温度值与室外环境温度值的差值小于预设差值时，控制空调器切换至杀菌模式，在杀菌模式下，控制空调器制热，并控制室外直流电机、室内电机、压缩机及电子膨胀阀以设定转速、频率及开度运行，并在运行第一预设时间后，根据室内换热器的温度值对上述部件中的一个或者多个进行调节。本发明能减少自清洁杀菌阶段的运行总时间，并保证空调器在高温杀菌时压缩机的正常运行，从而，提高了高温杀菌时压缩机运行的可靠性以及空调器高温杀菌的可靠性。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的自清洁杀菌控制方法及装置、空调器和存储介质。

背景技术

随着用户对空调器使用过程中的健康需求，空调器的自清洁高温杀菌功能成为相关技术人员关注的重点，空调器在进行自清洁高温杀菌时，先控制室内换热器结霜，结霜完成后，再进行化霜，其化霜产生的冷凝水冲刷灰尘，实现换热器的自清洁作用，自清洁结束后，再进行高温杀菌，在高温杀菌阶段，控制室内换热器保持较高的温度，使病菌和病毒灭活。其中，自清洁阶段控制室内换热器结霜，本质是制冷，而高温杀菌阶段，本质是制热，两者之间通过控制四通阀换向，实现制冷与制热模式的切换，然而，在切换过程中，必然会产生高压与低压之间的切换，即，室内换热器由低压侧切换至高压侧，室外换热器由高压侧切换至低压侧，若不停机进行高压和低压之间的切换，可能会产生很多问题，例如，控制器报压缩机驱动失步故障；四通阀内部滑块被冲击损坏；四通阀换向瞬间制冷剂冲击噪声非常明显。因此，在进行制冷与制热模式的切换时，需要先停机延时一段时间，使高压和低压平衡后再启动压缩机，从而，实现模式切换。然而，在室内外环境温度较高时，自清洁过程时间较长，且高温杀菌的持续时间也较长，若在自清洁过程结束，停机延时一段时间后，再进行高温杀菌，会导致自清洁高温杀菌功能的总时间较长，增加用户的无效等待时间，降低用户体验。

在自清洁阶段结束后，控制空调器进入高温杀菌模式，空调器的高温杀菌功能是利用室内换热器的高温使病菌和病毒灭活，因此，高温杀菌功能是控制室内换热器的盘管温度维持在56℃以上，高温杀菌的本质是制热，国标规定的严酷制热工况为最大运行制热工况，简称为大热工况，即，室内干湿球27℃/-，室外干湿球24℃/18℃。但在实际应用中，用户在环境温度较高，如夏季时，也会使用空调器的高温杀菌功能进行杀菌，但是在夏季，室外温度一般均超过30℃，甚至能达到40℃及以上，比国标规定的大热工况更加严酷，此时，为了保证杀菌效果，必须将换热器盘管温度控制并维持在较高的杀菌温度区间，因此，对应的制冷系统冷凝压力高，然而，在夏季温度越高，换热系数越好，导致压缩机必须以低频运行，例如以10Hz运行，即，重载低频运行。空调器在重载低频运行时，容易出现空调器驱动压缩机失败的问题，导致压缩机可靠性较低。其中，重载低频驱动压缩机失步停机的原理为：压缩机电机，例如永磁同步电机的输出力矩与电机转速或频率有关，当频率降低到一定值后，输出力矩会急剧降低。当压缩机处于低频时，由于转动惯量的影响，转速波动会比较明显，比如20Hz时，波动范围可能为15Hz-30Hz之间，当压缩机处于20Hz时，输出力矩受限，为了拖动负载，会加大力矩电流，当力矩电流达到上限时，可能会导致驱动失步停机。以及，如图1所示，当压缩机的频率低于30Hz时，频率越低，最大冷凝压力边界越低，为了使室内换热器的盘管维持在56℃，对应的冷凝压力至少3.6Mpa；杀菌最高冷凝温度不能超过压缩机规定的最大冷凝压力4.15MPa，其对应的冷凝温度64℃，不同的冷媒，规定的最大冷凝压力边界以及对应的冷凝温度有差异。

然而，常规的杀菌控制方法，仅仅是考虑到杀菌效果的提高，并未考虑杀菌时压缩机的可靠性问题，其在室内外环境温度较高时，容易触发驱动失步故障停机，以及，容易引起制冷系统压力超标的问题，从而，降低了压缩机运行的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。