[发明专利]一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法

说明书

本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法，包括多轴机械臂、第一安装板、计量系统、测距系统和自控夹爪，第一安装板固定在多轴机械臂的转动端部，计量系统固定安装在第一安装板的外表面中央，测距系统也固定在第一安装板的外表面且位于计量系统的上方，自控夹爪固定在计量系统的外侧，通过现有的多轴机械臂的驱动器加载多轴机械臂控制系统配合自控夹爪完成板材的正常有序夹取，利用计量系统确定板材的重量，初步防止错夹，再通过测距系统利用现有双摄像头测距方法，判断板材与模具开口尺寸是否一致，进行二次检测，该装置自动化程度高，利用多次检测防止夹错，使用方便。

技术领域

本发明涉及换热器生产技术领域，具体为一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法。

背景技术

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换；板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、应用广泛和使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90％以上，板式换热器的型式主要有框架式(可拆卸式)和钎焊式两大类，板片形式主要有人字形波纹板、水平平直波纹板和瘤形板片三种。结构原理具体为：可拆卸板式换热器是由许多冲压有波纹薄板按一定间隔，四周通过垫片密封，并用框架和压紧螺旋重叠压紧而成，板片和垫片的四个角孔形成了流体的分配管和汇集管，同时又合理地将冷热流体分开，使其分别在每块板片两侧的流道中流动，通过板片进行热交换。板式换热器的的主要部件是换热板，换热器需要采用压力成型工艺制造，为了在体积小和面积大之间平衡，必须用压力机和模具使换热板凸凹变形增加面积，小型换热器板可用单点压力机(冲床)成型，大型换热器板需要用双点压力机(有压边功能)成型，换热板需要用无取向不锈钢板(延伸率好，耐腐蚀性高，致密光滑)，换热板也可用用冲压专用板材成型后镀镍工艺，一个生产厂家往往会加工多种型号的换热器，进而需要生产多种型号的换热板，由于换热板的板件大小不一，现实生产厂房内容易发生材料堆放混乱的情况，进而尺寸相近的板件被同时搬运到待冲压区，若未通过再次筛选，在冲压时，通过夹具夹持放入模具的板件由于与模具不匹配，会造成材料浪费和损坏设备，故亟需设计一种具有防夹错功能的换热器板片加工用夹具，基于此，本发明设计了一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换热器板片加工用防错夹持装置，包括多轴机械臂、第一安装板、计量系统、测距系统和自控夹爪，所述第一安装板固定在多轴机械臂的转动端部，所述计量系统固定安装在第一安装板的外表面中央，所述测距系统也固定在第一安装板的外表面且位于计量系统的上方，所述自控夹爪固定在计量系统的外侧；

所述计量系统包括右侧设置方形通槽的矩形盒，所述矩形盒的内壁后侧左上方固定有限位轴，所述限位轴上通过轴承转动安装有贯穿于方形通槽的转杆，所述转杆的外端固定有用于安装自控夹爪的第二安装板，所述矩形盒的内壁顶部右侧设置固定有正对转杆外壁上部的限位块，所述矩形盒的内腔底部右侧固定有正对转杆外壁下部的电插锁，所述矩形盒的内壁后侧左下方倾斜固定有顶部开槽的固定盒，所述固定盒的内腔底部固定有压力传感器，所述压力传感器的顶部受力面与固定盒的内腔上部之间滑动卡接有泡沫板，所述泡沫板的外表面固定有贯穿于开槽并正对转杆外壁下部的伸缩弹簧；