[发明专利]一种带有AI芯片的智能交互手套及其交互方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种带有AI芯片的智能交互手套的交互方法，包括：读取通用交互模型，通用交互模型用于根据不同的动作信号选择对应的手势类别；读取当前用户使用过程中产生的数据并存储，数据包括惯性传感器提取的各关节的动作信号和对应的手势类别；利用小型存储器中存储的数据对通用交互模型进行训练。本发明还公开了一种存储介质和带有AI芯片的智能交互手套。本发明的智能交互手套搭载有自主设计的AI芯片，该AI芯片可用来定制化训练、量化、模拟与部署，通过搭载自主设计的AI算法，可对惯性器件提供的高频信号进行快速处理，可以提供连接设备可直接使用的交互信号，不需要连接设备重新处理。另外，还可根据用户使用习惯定制更加准确稳定的AI算法。

技术领域

本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种带有AI(ArtificialIntelligence，人工智能)芯片的智能交互手套及其交互方法、存储介质。

背景技术

惯性传感器可以检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。将惯性传感器应用于手套可以提供丰富的人机交互信号，例如VR游戏、智能家居等。这种硬件和软件的结合方式意味着不需要外部摄像机或传感器即可实时捕捉高度精确的手和手指的运动，而且手套本身也可以低成本制造。

目前已有一些手套可以借助其上的传感器采集佩戴者的手势动作，将采集的信号传输到PC端进行处理，从而方便映射到对应的游戏、家居环境等场景中。然而，这类手套极度依赖连接设备的算力，主要起到数据采集的功能，自身算力薄弱。换句话说，对惯性传感器提供的多通道高频复杂信号，手套只能对采集到的信号做简单的预处理和传输，无法根据佩戴者的不同和手势类别的不同实现精确的手势分类和手势复现，交互的精确性和稳定性有待提高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种带有AI芯片的智能交互手套及其交互方法、存储介质，除了可以准确识别出与各类应用场景交互的常用手势模式，实现精确的手势分类和手势复现外，还可以根据不同用户的私人习惯以及个人需求定制私人专属的交互模型，进一步交互的精确性和稳定性。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种带有AI芯片的智能交互手套的交互方法，包括：

读取通用交互模型，通用交互模型用于根据不同的动作信号选择对应的手势类别；

读取当前用户使用过程中产生的数据并存储，所述数据包括惯性传感器提取的各关节的动作信号和对应的手势类别；

利用小型存储器中存储的数据对所述通用交互模型进行训练，以调整交互模型。

作为其中一种实施方式，根据小型存储器中存储的数据对所述通用交互模型进行训练的步骤，包括：

判断数据进入所述小型存储器的存储时间是否达到设定的时间阈值，或所述小型存储器内的数据存储量是否达到设定的数量阈值；

当数据进入所述小型存储器的存储时间达到设定的时间阈值，或所述小型存储器内的数据存储量达到设定的数量阈值时，利用所述小型存储器中存储的数据对所述通用交互模型进行训练。

作为其中一种实施方式，所述带有AI芯片的智能交互手套的交互方法还包括：

判断是否有外接设备接入；

当有外接设备接入时，根据外接设备提示的手势类别做出对应的动作；

利用新的动作信号与对应的手势类别对交互模型进行调整训练。

作为其中一种实施方式，当有外接设备接入时，对交互模型的调整训练在外接设备上进行。

作为其中一种实施方式，所述带有AI芯片的智能交互手套的交互方法包括：

对惯性传感器采集的动作信号进行滤波去除高频噪声；