[发明专利]穿梭式货架系统检修层层数确定方法和系统在审
申请号: | 202110710858.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113435811A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 纪汶礼;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 兰剑智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06F17/18;B65G1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿梭 货架 系统 检修 层数 确定 方法 | ||
1.一种穿梭式货架系统检修层层数确定方法,其特征在于,包括:
获取所述穿梭式货架系统中的每个箱子层层高的第一高度值;
基于所述穿梭式货架系统的底层距离地面的第二高度值、所述第一高度值和所述穿梭式货架系统的检修层的每一层层高所满足的第一预设条件,通过第一关系式确定所述检修层的第一层的层高;所述第一预设条件包括:所述每一层层高大于等于第一阈值且小于等于第二阈值;
判断所述穿梭式货架系统的总高度值与所述第一层的层高的差值是否满足第二预设条件;所述第二预设条件包括:所述差值大于等于所述第二阈值;
如果是,则基于所述第一高度值和所述第一预设条件,通过第二关系式确定所述检修层的第N层的层高;N为大于1的整数;
基于所述差值、所述第N层的层高和所述第二预设条件,确定整数N所能取到的最大值,并将所述最大值确定为所述检修层的层数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述第一高度值、所述第二高度值和所述穿梭式货架系统的总高度值,计算所述穿梭式货架系统中的箱子层的总层数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若判断所述穿梭式货架系统的总高度值与所述第一层的层高的差值不满足第二预设条件,则确定所述检修层的层数为一层。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一关系式为所述第一高度值、所述第二高度值与所述第一层的层高之间所满足的关系式。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二关系式为所述第一高度值与所述第N层的层高之间所满足的关系式。
6.一种穿梭式货架系统检修层层数确定系统,其特征在于,包括:获取模块,第一确定模块,判断模块,第二确定模块和第三确定模块,其中,
所述获取模块,用于获取所述穿梭式货架系统中的每个箱子层层高的第一高度值;
所述第一确定模块,用于基于所述穿梭式货架系统的底层距离地面的第二高度值、所述第一高度值和所述穿梭式货架系统的检修层的每一层层高所满足的第一预设条件,通过第一关系式确定所述检修层的第一层的层高;所述第一预设条件包括:所述每一层层高大于等于第一阈值且小于等于第二阈值;
所述判断模块,用于判断所述穿梭式货架系统的总高度值与所述第一层的层高的差值是否满足第二预设条件;所述第二预设条件包括:所述差值大于等于所述第二阈值;
所述第二确定模块,用于如果判断所述差值满足所述第二预设条件,则基于所述第一高度值和所述第一预设条件,通过第二关系式确定所述检修层的第N层的层高;N为大于1的整数;
所述第三确定模块,用于基于所述差值、所述第N层的层高和所述第二预设条件,确定整数N所能取到的最大值,并将所述最大值确定为所述检修层的层数。
7.根据权利要求6所述的穿梭式货架系统检修层层数确认系统,其特征在于,还包括:计算模块,用于基于所述第一高度值、所述第二高度值和所述穿梭式货架系统的总高度值,计算所述穿梭式货架系统中的箱子层的总层数。
8.根据权利要求6所述的穿梭式货架系统检修层层数确认系统,其特征在于,所述第三确定模块,还用于:
若判断所述穿梭式货架系统的总高度值与所述第一层的层高的差值不满足第二预设条件,则确定所述检修层的层数为一层。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5任一项所述方法。
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