[发明专利]基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法有效
申请号: | 202110710879.9 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113589350B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 王笑蕾;何秀凤;车文越;陈殊 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01S19/52 | 分类号: | G01S19/52 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 测量 gnss 接收机 海面 风速 测量方法 | ||
1.一种基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,包括步骤:
(1)根据接收天线周围的环境状态,选定方位角和高度角范围;
(2)利用二次拟合方法剔除信噪比序列的趋势项;
(3)建立影响截至高度角的参数与风速之间的关系;
(4)确定影响截止高度角变化的因素,建立截至高度角变化量与风速之间的关系;
(5)利用小波分析处理残余信噪比序列,获得截至高度角;
(6)根据小波谱图进行信噪比数据检查,选取可用信噪比序列;
(7)计算截至高度角变化量;
(8)根据步骤(7)中得到的截至高度角变化量推算风速。
2.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(1)中,根据接收机天线周围的环境状态选择高度角和方位角区间,确保区间内的信号反射区是海面。
3.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(2)中,利用二次拟合方法获取信噪比序列的趋势项,并从中剔除趋势项;在不考虑噪声的情况下,剔除趋势项后的残余项为:
其中,h为反射面到天线相位中心的高度;λ为信号波长;k=2π/λ;d是衰减因子;e为高度角,Amp为振幅。
4.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(3)中,根据截至高度角ecutoff与海面粗糙度σh相关,建立关系式为:
其中,T是反射表面的相关长度;i表示第i个散射分量;A为散射区域面积;θd是入射角,θr是反射角;
G(ecutoff,σh)表示与截至高度角ecutoff、海面粗糙度σh相关的函数表达式;
当e<ecutoff,相干分量更显著,SNR存在振荡;当e>ecutoff,非相干分量更显著,SNR振荡消失。
5.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(4)中,确定粗糙度是影响截止高度角变化的唯一因素,选取同一卫星同一信号同一轨迹的截至高度角的均值作为基准,来计算δecutoff:
δecutoff=ecutoff,wind_speed=3-ecutoff
其中,ecutoff,wind_speed=3是风速为3m/s时推算获得的截至高度角ecutoff。
6.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(5)中,设ψ是基本小波函数,对于输入SNR序列δS(sin(e)),其小波变换为:
其中,a为尺度缩放因子;b为平移因子;通过小波分析获得信噪比序列的频率随时间的变化;e为高度角;当频率突然上升时,为噪声信号主导,对应的频率上升时的高度角为截至高度角。
7.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(6)中,根据小波谱图,选择能量区连续的信噪比序列数据。
8.根据权利要求1所述的基于测量型GNSS接收机的海面风速测量方法,其特征在于,步骤(7)中,将第i个GPS卫星、第j个GPS信号,在第n天、第k轨迹获得的截至高度角写为则定义该截至高度角对应第i个GPS卫星、第j个GPS信号、第n天、第k轨迹的为:
其中,为第i个GPS卫星、第j个GPS信号、第k轨迹在共N天里的信噪比截至高度角的平均值,为该卫星、该信号、该轨迹截至高度角的基准。
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