[发明专利]测距方法及装置、终端、存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法应用于声波接收设备，包括：

检测声波发射设备发送的检测声波信号；

在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据检测声波信号的信号强度，确定初始距离；

在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号和所述初始距离，确定待检测距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据检测声波信号的信号强度，确定初始距离，包括：

在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，响应于所述信号强度满足属于预定的信号强度范围，则基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定初始距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述信号强度满足属于预定的信号强度范围，则基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定初始距离，包括：

响应于所述检测声波信号的信号强度大于或等于预定信号强度阈值，基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定所述初始距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定所述初始距离，包括：

基于所述检测声波信号与所述参考信号的互相关函数，确定所述检测声波信号与所述参考信号之间的相位差；

基于所述相位差，确定所述初始距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，基于所述检测声波信号与预定的参考信号更新所述初始距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，基于所述检测声波信号与预定的参考信号更新所述初始距离，包括：

在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据所述检测声波信号与所述参考信号确定检测距离；

响应于所述检测距离小于所述初始距离，将所述检测距离更新为所述初始距离。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号和所述初始距离，确定待检测距离，包括：

在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号与预定的参考信号的互相关函数，确定所述检测声波信号与所述参考信号之间的相位差；

基于所述相位差和所述初始距离，确定所述待检测距离。

8.一种测距装置，其特征在于，所述装置应用于声波接收设备，包括：

检测模块，用于检测声波发射设备发送的检测声波信号；

第一确定模块，用于在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，根据检测声波信号的信号强度，确定初始距离；

第二确定模块，用于在所述声波接收设备位于所述指定位置时，根据所述检测声波信号和所述初始距离，确定待检测距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于在所述声波接收设备向待测距的指定位置移动过程中，响应于所述信号强度满足属于预定的信号强度范围，则基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定初始距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，具体用于：

响应于所述检测声波信号的信号强度大于或等于预定信号强度阈值，基于所述检测声波信号与预定的参考信号确定所述初始距离。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：

第二确定子模块，用于基于所述检测声波信号与所述参考信号的互相关函数，确定所述检测声波信号与所述参考信号之间的相位差；

第三确定子模块，用于基于所述相位差，确定所述初始距离。