[发明专利]具有缓存功能的铀转化物料自动投料总成

权利要求书

1.具有缓存功能的铀转化物料自动投料总成，包括厂房；厂房内部在垂直方向上分为三层，从下至上分别为下层、中层和上层，上层的地板上设有连通至中转料仓的排料口，厂房在靠墙的边缘处设有贯通下层、中层和上层的升降通道，厂房下层的墙体上设有连通至升降通道下端的下敞口，厂房上层的墙体上设有连通至升降通道上端的上敞口；

其特征是：其还包括固定设置在厂房上层的平移输送装置B、平移输送装置C、旋转升降输送装置B、辅助拧杆装置和防扬尘加盖装置；其还包括往返移动于平移输送装置B、旋转升降输送装置B、平移输送装置C之间的密封罐套件；

密封罐套件包括定位底盘、密封罐和对接座；定位底盘内部设有用于定位密封罐的凹坑，凹坑的侧壁上设有斜坡面，以使凹坑从上端向下端尺寸逐渐缩小，凹坑底部设有落料口；密封罐包括罐体、螺杆、螺母和锥环形板；罐体内部设有用于容纳UO₂粉末料的内腔，罐体下端设有多根支脚和连通至内腔的出料口；螺杆可转动的安装在罐体内腔中，并沿罐体的轴向方向布置，螺杆上端头从罐体上端伸出；螺母螺纹连接在螺杆上；锥环形板与螺母固定连接，并随着螺母沿罐体的轴向方向移动，以关闭或敞开出料口；当密封罐稳定放置在定位底盘的凹坑中时，密封罐的出料口与定位底盘的落料口正对且贴合，密封罐的支脚与定位底盘凹坑底部的边缘线相抵，而实现密封罐的定位；对接座下端可拆卸连接在螺杆上端头上，上端设有第二对接部；

平移输送装置B的上端设有滚动输送面D，滚动输送面D的两端分别设有进罐口D和排罐口D，进罐口D正对且紧邻厂房上层的上敞口，滚动输送面D的进罐口D与处在上对接位置的升降电梯的滚动传输面紧邻且齐平；

平移输送装置C的上端设有滚动输送面E，滚动输送面E的一端设有进出罐口B；

旋转升降输送装置B的上端设有滚动输送面F，滚动输送面F的一端设有进罐口F，另一端设有排料孔和排罐口F，旋转升降输送装置B可驱动滚动输送面F在竖直方向上升降和/或在水平面上旋转，进而使滚动输送面F在第一姿态和第二姿态之间切换，当滚动输送面F处在第一姿态时，进罐口F与平移输送装置B的排罐口D紧邻且齐平，排罐口F与平移输送装置C的进出罐口B紧邻且齐平，当滚动输送面F处在第二姿态时，排料孔与厂房上层地板上的排料口上下正对且紧邻；

辅助拧杆装置包括多自由度机械臂和机械爪；多自由度机械臂一端固定安装在厂房上层的地板上，另一端与机械爪连接，机械爪与多自由度机械臂连接的一端为固定端，机械爪相对远离多自由度机械臂的一端为对接端，机械爪通过对接端与对接座上端的第二对接部进行对接，并在对接状态下拧转对接座；

防扬尘加盖装置包括移动驱动机构和盖板；移动驱动机构一端安装在厂房上层的地板上，另一端与盖板连接，以驱动盖板移动进而遮蔽或敞开厂房上层地板上的排料口。

2.如权利要求1所述的具有缓存功能的铀转化物料自动投料总成，其特征是：旋转升降输送装置B包括剪叉式升降底座F、第二转动驱动组件、支架F、辊筒组件F、端部锁定组件和端部撑腿组件；剪叉式升降底座F固定安装在厂房上层的地面上；支架F通过第二转动驱动组件可转动的安装在剪叉式升降底座F上，其一方面被剪叉式升降底座F驱动做竖直方向上的升降运动，另一方面被第二转动驱动组件驱动做水平面上的转动；辊筒组件F包括多根并列且水平布置的辊筒F，辊筒F转动安装在支架F上，所述滚动输送面F由辊筒组件F中所有的辊筒F在上端共同形成；辊筒组件F中的辊筒F包括长电动辊筒、长普通辊筒、短电动滚筒、短普通辊筒四类滚筒，短电动辊筒和短普通辊筒布置在排料孔的两侧，在排料孔的每一侧，均采用短电动滚筒和短普通辊筒交错布置的方式，长电动辊筒和长普通辊筒布置在排料孔的两端，在排料孔的每一端，均采用长电动辊筒和长普通辊筒交错布置的方式；端部锁定组件设在支架F上，并位于支架F相对靠近排罐口F的一端，其用于锁定或解锁放置于滚动输送面F上的定位底盘，当定位底盘被锁定时，定位底盘上的落料口与旋送升降输送装置B的排料孔上下正对，当定位底盘被解锁时，定位底盘可从滚动输送面F的排罐口F排出；端部撑腿组件对称设置在支架F相对靠近排罐口F的下端两侧，其长度可伸缩，从而为处在不同高度的支架F提供支撑。