[发明专利]具有电控功能的控制阀、气压制动控制系统及作业机械

说明书

本发明提供一种具有电控功能的控制阀、气压制动控制系统及作业机械，所述控制阀包括壳体，壳体内部形成有第一腔室和第二腔室，并且壳体具有进气口、出气口、第一排气口和第二排气口；出气口和第一排气口设置在第一腔室的侧壁上，进气口和第二排气口设置在第二腔室的侧壁上；第一活塞，可移动设置于第一腔室内；第二活塞，可移动设置于第二腔室内；刚性连接件，设置在第一活塞和第二活塞之间；驱动组件，与第一活塞相对第二活塞的远端连接，以驱动第一活塞和第二活塞移动，实现第一排气口和第二排气口的开闭；弹性件，位于第二活塞与壳体之间。本发明通过驱动单元直接控制各腔室之间气路通断及压力大小，使控制响应更及时。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有电控功能的控制阀、气压制动控制系统及作业机械。

背景技术

随着社会进度，智能化水平的提高，智能驾驶的应用越来越广泛，电控制动系统是智能驾驶的核心技术之一，是实现车辆智能驾驶的前提和基础，目前，乘用车采用电控液压制动系统发展技术较成熟，电控制动几乎覆盖所有乘用车车辆。而对于采用气压制动的车辆，电控制动的成熟度直接影响智能驾驶的安全性和可靠性。现有电控气压制动系统控制回路主要包括：储气筒、制动阀、电磁开关、压力调节阀、继动阀、制动气室，在不同的制动工况下，通过调节电磁阀的通断和压力调节阀的压力大小，进而调节继动阀控制口处的压力，进而调节进入制动气室的压力大小；同时采用比例电磁阀和继动阀组合，在一定程度上还是属于气压控制气压，精准压力控制比较难实现，而多个电磁阀组和比例电磁阀控制，电磁阀本身无法长时间通电，比例电磁阀在控制过程中有一定的迟滞性，面对智能驾驶对压力精准控制要求和响应要求更高的要求，如何提出一种能够快速响应的控制阀成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种具有电控功能的控制阀，用以解决现有技术中通常采用电磁阀进行控制，而电磁阀本身无法长时间通电，比例电磁阀在控制过程中有一定迟滞性的缺陷，通过控制控制阀的通断，从而控制气压制动管路中压力的大小，使制动力矩和制动效能得到精准的控制，保证线控功能的稳定性和可靠性，实现与液压制动同样效果，并且通过驱动单元直接控制各腔室之间气路的通断及压力大小，使控制响应更及时，且无电磁阀组的交互控制，控制逻辑更简单。

本发明还提供一种气压制动控制系统，用以解决现有技术中对于控制阀的控制均采用电磁阀进行，而电磁阀本身无法长时间通电，比例电磁阀在控制过程中有一定迟滞性的缺陷，通过驱动单元直接控制气源与制动气室之间气压管路的通断及压力大小，使控制响应更及时，且无电磁阀组的交互控制，控制逻辑更简单，并且采用电磁阀对气源、制动气室与控制阀之间的通路进行通断控制，满足了对于气源和制动气室进行调节的需求。

本发明还提供一种作业机械。

根据本发明第一方面提供的一种具有电控功能的控制阀，包括：

壳体，所述壳体内部形成有第一腔室和第二腔室，并且所述壳体具有进气口、出气口、第一排气口和第二排气口；其中，所述出气口和所述第一排气口设置在所述第一腔室的侧壁上，所述进气口和所述第二排气口设置在所述第二腔室的侧壁上；

第一活塞，可移动设置于所述第一腔室内；

第二活塞，可移动设置于所述第二腔室内；

刚性连接件，设置在所述第一活塞和所述第二活塞之间；

驱动组件，与所述第一活塞相对所述第二活塞的远端连接，以驱动所述第一活塞在所述第一腔室内移动，以及带动所述第二活塞在所述第二腔室内移动，来实现所述第一排气口和所述第二排气口的开闭；

弹性件，在所述第二腔室内沿所述第二活塞的移动方向设置，并位于所述第二活塞与所述壳体之间。

需要说明的是，本发明提供的控制阀内部结构可实现增压、保压和泄压等的控制和调节，且通过驱动组件实现，具有反馈及时、响应迅速的特点。