[发明专利]一种聚合物微型机器人及其制备方法和应用

权利要求书

1.一种聚合物微型机器人的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：

(1)将油溶性聚合物、油溶性抗肿瘤药物和油酸包裹的磁性铁纳米粒子溶于有机溶剂中，混合，而后将混合液加入至前驱体水溶液中，搅拌，有机溶剂挥发完全后，离心，洗涤，得到负载抗肿瘤药物的磁性聚合物粒子；

(2)将步骤(1)得到的负载抗肿瘤药物的磁性聚合物粒子加入至前驱体水溶液中，而后加入甘油，混合，鼓风干燥，得到水凝胶薄膜；

(3)将步骤(2)得到的水凝胶薄膜加热，而后将膜进行拉伸，将拉伸后的膜溶于水溶液中，得到所述聚合物微型机器人；

步骤(3)所述拉伸为拉伸后的膜长度为原长度的3～7倍。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，以有机溶剂的体积为100mL计，步骤(1)中所述油溶性聚合物的质量为10～60mg，所述油溶性抗肿瘤药物的质量为1～20mg，所述油酸包裹的磁性铁纳米粒子的质量为5～40mg；

优选地，所述油溶性聚合物包括聚乳酸共羟基乙酸、聚乳酸、聚乙二醇二甲基丙烯酸酯或丙烯酰-β-环糊精中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，所述油溶性抗肿瘤药物包括阿霉素、紫杉醇、阿克拉霉、长春胺或放线素霉D中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，所述有机溶剂包括乙醇、乙腈、丙酮、二氯甲烷、二甲基亚砜、二甲基甲酰胺或四氢呋喃中的任意一种或至少两种的组合。

3.根据权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，所述油酸包裹的磁性铁纳米粒子通过以下制备方法制备得到：

将FeCl₃·4H₂O和FeCl₃·6H₂O加入去离子水中，搅拌加热，而后加入氨水溶液，搅拌，然后加入油酸，并继续搅拌至上层澄清透明，离心，洗涤固相产物，得到所述油酸包裹的磁性铁纳米粒子；

优选地，以去离子水的体积为400mL计，所述FeCl₃·4H₂O的加入量为1～6g；

优选地，以去离子水的体积为400mL计，所述FeCl₃·6H₂O的～加入量为3～18g；

优选地，所述去离子水中通有惰性气体；

优选地，所述惰性气体为氮气；

优选地，以去离子水的体积为400mL计，所述氨水溶液的加入量为5～20mL；

优选地，以去离子水的体积为400mL计，所述油酸的加入量为1～15mL；

优选地，所述离心之前去除多余油酸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)和步骤(2)所述前驱体水溶液均通过以下制备方法制备得到：

将表面活性剂加入去离子水中，水浴加热溶解，得到所述前驱体水溶液；

优选地，所述表面活性剂包括聚乙二醇、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、泊洛沙姆188、普朗尼克F127、吐温80、聚丙二醇、十二烷基苯磺酸钠、大豆磷酸酯、三乙醇胺、十六烷基三甲基氯化铵或脂肪酸聚乙烯酯中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(1)所述前驱体水溶液中，以去离子水的体积为100mL计，所述表面活性剂的质量为0.5～2g；

优选地，步骤(1)所述有机溶剂与步骤(1)所述前驱体水溶液中去离子水的体积比为(1～10):100；

优选地，步骤(2)所述前驱体水溶液中，以去离子水的体积为100mL计，所述表面活性剂的质量为5～10g。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述混合为超声混合；

优选地，步骤(1)所述搅拌为在室温下搅拌。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的制备方法，其特征在于，以步骤(2)所述前驱体水溶液的体积为100mL计，步骤(2)所述负载抗肿瘤药物的磁性聚合物粒子的加入量为1～10mg；

优选地，以步骤(2)所述前驱体水溶液的体积为100mL计，所述甘油的加入量为0.2～2mL。