[发明专利]一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置

说明书

本发明属于无人艇自动布放与回收机械设备的技术领域，具体涉及的是一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。本发明由左吊篮，左固定架，右吊篮，右固定架，回转轴，支耳，电磁铁，电动缸，橡胶缓冲块，钢套，圆锥销、吊环等组成，布放时，由无人艇布放与回收装置上的两个绞车通过钢丝绳先将吊篮装置吊起，吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸活塞杆收回，吊篮装置抱紧无人艇，而后，吊篮装置上的电磁铁通电，将无人艇牢固吸附在吊篮装置上,可适配不同类型无人艇，通用性强，可自动锁定无人艇，提高了无人艇布放与回收的效率。

技术领域

本发明属于无人艇自动布放与回收机械设备的技术领域，具体涉及的是一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，无人艇在导航、巡逻、探测、搜救、反潜战、反舰战、电子战、海上拦截、水雷对抗等领域的应用潜力日渐凸显。各国不断加大对无人艇的研发力度，使其进入了一个快速的发展阶段。然而，与无人艇执行任务相配套的布放与回收技术研发却处于相对滞后的状态。

目前，用于无人艇布放与回收的吊篮装置大多数采用固定式吊篮，少数吊篮尾部设置有可开关的尾门。现有的吊篮装置为了适配无人艇，通常重量与体积较大，通用性不强，对于不同的船型，难以有效贴合及固定船身，且吊篮装置不能调整去适配各种船型。现有技术下，无人艇驶入吊篮装置后，仅依靠吊篮装置外形约束无人艇，缺乏自动锁定装置，在起吊和下放过程中安全性不高。因此，急需一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，可适配各种船型的无人艇，且可自动锁定，保证布放与回收过程安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的吊篮装置为了适配无人艇，通常重量与体积较大，通用性不强，对于不同的船型，难以有效贴合及固定船身，且吊篮装置不能调整去适配各种船型，无人艇驶入吊篮装置后，仅依靠吊篮装置外形约束无人艇，缺乏自动锁定装置，在起吊和下放过程中安全性不高，为解决上述问题，本发明提供一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，包括回转轴，所述回转轴上分别连接左吊篮和右吊篮，左吊篮一侧设置左固定架，右吊篮一侧设置右固定架，左固定架和右固定架上分别设置支耳，左固定架和右固定架的支耳上连接电动缸，左固定架和右固定架前后两端分别设置与母船绞车连接的吊环，左固定架和右固定架上分别设置电磁铁。

所述左吊篮和右吊篮的内表面连接橡胶缓冲块。

所述左固定架上设置圆锥销，右固定架上设置钢套。

所述左吊篮、左固定架、右吊篮和右固定架均由中空管材焊接而成，左吊篮、左固定架、右吊篮和右固定架两端封闭。