[发明专利]一种灵活变形的检测装置

说明书

本发明公开了一种灵活变形的检测装置，包含移动小车、检测模块、万向关节支架、导向限位组件和驱动模块。本发明能够使用在飞机油箱故障检测等强约束非结构环境，飞机油箱结构复杂且空间狭小，在飞机运行过程中，整体飞机油箱渗漏是一类较为常见的机务故障，且飞机油箱内漏点检查需要机务人员进入油箱内部进行排故。本发明稳定可靠，不仅缩短机务维修准备及飞机停场维修时间，降低航空公司维修成本，提高经济效益，同时改进油箱检查机务人员工作方式，保障机务人员身体健康，降低工作强度。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种灵活变形的检测装置。

背景技术

飞机油箱渗漏及腐蚀在民航机务维修中，一直是一个相当棘手的问题。由于工作环境恶劣，操作空间小，油箱内部结构复杂，内漏点及腐蚀位置很难确定，所以检修油箱往往需要很长的停场时间，甚至反复几次才能完成。目前，主要通过人工的方式实现漏点及腐蚀位置的确定，机务人员常要进入飞机油箱进行检查。

飞机油箱遍布油渍，并混杂着油气，为一个易燃易爆的恶劣环境，因此，急需一种可代替机务人员进入飞机油箱进行检查的装置，即设计一种可携带检测工具在复杂非结构环境灵活变形的检测装置具有现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种灵活变形的检测装置。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种灵活变形的检测装置，包含移动小车、检测模块、万向关节支架、导向限位组件和驱动模块；

所述移动小车包含工作面板、第一至第四支撑柱、第一至第四脚轮、以及第一至第三亚克力板，其中，所述第一至第四脚轮分别一一对应设置在所述第一至第四支撑柱的下端；所述第一至第四支撑柱的上端均和所述工作面板的下端面垂直固连；所述第一至第三亚克力板从上到下平行设置在所述第一至第四支撑柱之间，其四角均分别和所述第一至第四支撑柱一一对应垂直固连；

所述检测模块包含图像采集装置和安装板，其中，所述安装板为正方形板，所述图像采集装置固定在所述安装板上端面的中心，用于拍摄飞机油箱内的图片；

所述万向关节支架包含第一至第三关节；

所述第一至第三关节结构相同，均包含双头螺杆、第一万向杆端关节轴承和第二万向杆端关节轴承；所述第一双头螺杆两端分别和所述第一、第二万向杆端关节轴承的杆端螺纹固连，且第一、第二万向杆端关节轴承的外圈共面；所述双头螺杆的长度大于所述安装板的边长；

所述第一关节第一万向杆端关节轴承的内圈和所述第二关节的双头螺杆在第二关节双头螺杆的中点处同轴固连，第一关节第二万向杆端关节轴承的内圈和所述第三关节的双头螺杆在第三关节双头螺杆的中点处同轴固连；

所述导向限位组件包含框架、第一至第四限位模块、以及第一至第四连接杆；

所述框架包含支撑杆、以及第一至第三固定杆，其中，所述支撑杆竖直设置，其上端和所述第一固定杆的中点垂直固连，下端和第三固定杆的中点垂直固连；所述第一、第三固定杆平行设置；所述第二固定杆在其中点和所述支撑杆的中点处置固连，形成十字结构，且第二固定杆和所述第一固定杆相互垂直；

所述第一至第四限位模块结构相同，均包含第一至第四限位单元；

所述第一至第四限位单元结构相同，均包含限位螺杆、轴承滚轮、以及第一至第二限位螺母，其中，所述轴承滚轮套在所述限位螺杆上；所述第一、第二限位螺母位于所述轴承滚轮两侧且均和所述限位螺杆螺纹相连，将所述轴承滚轮的内套固定在所述限位螺杆上；

所述第一固定杆、支撑杆所在平面和所述第二固定杆、支撑杆所在平面将空间分割为第一至第四区域；