[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和机器可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

第一获取单元，通过第一分割模型得到图像中的基础类别的对象的与对象分割有关的伪标签，所述第一分割模型用于基础类别的对象的分割；

第二获取单元，获得所述图像中的与所述基础类别不同的新类别的对象的与对象分割有关的新标签；以及

处理单元，基于所述伪标签和所述新标签得到用于所述基础类别和所述新类别的对象的分割的第二分割模型，

其中，所述第一分割模型和所述第二分割模型通过神经网络实现，并且所述图像处理装置还包括：

第一计算单元，通过所述第一分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第一参数的第一数据集；

第二计算单元，通过所述第二分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第一参数的第二数据集；以及

比较单元，比较所述第一数据集和所述第二数据集，并向所述第二计算单元提供比较信息以修改所述第二分割模型。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第二计算单元通过使所述第一数据集和所述第二数据集之间的差异最小化来修改所述第二分割模型。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第二计算单元通过所述第二分割模型计算所述第二分割模型中的多个锚框中的每一个与所述图像上的对象的重叠程度，并且

所述第一计算单元基于所述重叠程度从由所述第一分割模型得到的与所述多个锚框对应的第一参数的数据集中选择所述第一数据集，以及

所述第二计算单元基于所述重叠程度从由所述第二分割模型得到的与所述多个锚框对应的第一参数的数据集中选择所述第二数据集。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述第二计算单元选择所述重叠程度大于预定阈值并且所重叠对象的类别为基础类别的锚框，并且

所述第一计算单元和所述第二计算单元分别基于所选择的锚框的索引来选择所述第一数据集和所述第二数据集。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第一计算单元通过所述第一分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第二参数的第三数据集，

所述第二计算单元通过所述第二分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第二参数的第四数据集，并且

所述比较单元比较所述第三数据集和所述第四数据集，并向所述第二计算单元提供另外的比较信息以进一步修改所述第二分割模型。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述第二计算单元通过使所述第三数据集和所述第四数据集之间的差异最小化来修改所述第二分割模型。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述第一参数是锚框偏移量，并且所述第二参数是分类置信度。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，采用MSE损失函数来比较所述第一数据集和所述第二数据集，并且采用KLDiv损失函数来比较所述第三数据集和所述第四数据集。

9.一种图像处理方法，包括：

通过第一分割模型得到图像中的基础类别的对象的与对象分割有关的伪标签，所述第一分割模型用于基础类别的对象的分割；

获得所述图像中的与所述基础类别不同的新类别的对象的与对象分割有关的新标签；以及

基于所述伪标签和所述新标签得到用于所述基础类别和所述新类别的对象的分割的第二分割模型，

其中，所述第一分割模型和所述第二分割模型通过神经网络实现，并且所述图像处理方法还包括：

通过所述第一分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第一参数的第一数据集；

通过所述第二分割模型计算与所述图像中的所述基础类别的对象有关的第一参数的第二数据集；以及

通过比较所述第一数据集和所述第二数据集来修改所述第二分割模型。

10.一种机器可读存储介质，其上携带有包括存储在其中的机器可读指令代码的程序产品，其中，所述指令代码当由计算机读取和执行时，能够使所述计算机执行根据权利要求9所述的图像处理方法。