[发明专利]张紧结构、尾座及线性模组

说明书

本发明涉及线性模组技术领域，具体涉及一种张紧结构、尾座及线性模组，包括基座、及与所述基座滑动连接的轴承座组件；所述轴承座组件包括本体和轴承带轮组；所述张紧结构还包括拉紧楔、及与所述拉紧楔对应设置的调节件；所述调节件与所述拉紧楔由螺纹副连接。本发明解决了传统的张紧装置的结构复杂占用空间较大，对带的调整适应性差等问题。

技术领域

本发明涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种张紧结构、尾座及线性模组。

背景技术

线性模组用于自动化生产线上的搬运或输送工作，并且能够实现精确定位，有利于提高生产质量、降低生产成本。

工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前的生产和制造工艺对生产线的需求与日俱增，因此对线性模组的需求也不断增长，但是传统的张紧装置的结构复杂占用空间较大，对带的调整适应性差。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种张紧结构、尾座及线性模组，该张紧结构、尾座及线性模组的结构设计合理，对传动带的调整效果好，且占用空间较小，便于安装和维修。

一种张紧结构，包括所述张紧结构包括基座、及与所述基座滑动连接的轴承座组件；所述轴承座组件包括本体和轴承带轮组；所述张紧结构还包括拉紧楔、及与所述拉紧楔对应设置的调节件；所述调节件与所述拉紧楔由螺纹副连接。

在其中一个实施例中，所述拉紧楔包括导向部和驱动部，所述导向部外侧具有第一侧面，所述驱动部外侧具有第二侧面，所述第二侧面倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述基座具有滑动面，所述滑动面上开设有与所述第一侧面配合的第一导槽；所述本体上具有导向面，所述导向面上开设有与所述第二侧面配合的第二导槽；所述导向面与所述调节件呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述第一侧面为竖直设置。

在其中一个实施例中，所述第一侧面为倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述基座开设有导向槽；所述本体设置有与所述导向槽滑动配合的导向件。

一种尾座，包括所述的张紧结构。

在其中一个实施例中，所述尾座包括与所述基座扣合的盖板、及插设于所述基座上的防撞件；所述基座开设有与所述防撞件配合的扣槽。

一种线性模组，包括所述的尾座。

在其中一个实施例中，还包括磁栅、磁栅传感器和出线端。

本发明的有益效果如下：

相较于传统的张紧结构，本发明设置的张紧结构设计合理，对传动带的调整效果好，且占用空间较小，便于安装和维修，具体的，拉紧楔分别与基座和本体滑动连接，调节件与拉紧楔由螺纹副连接，连接效果好，调节件用于带动拉紧楔沿着本体的导向面上下移动，以使得轴承座组件沿着基座底面移动，从而实现对传动带的张紧调节，解决了传统的张紧结构占用空间大，且对传动带的调整方式适应性差等问题。

附图说明

图1为本发明的线性模组的立体结构示意图；

图2为本发明的线性模组的剖面图；

图3为图1的张紧结构的立体结构示意图；

图4为图3的张紧结构的立体结构分解示意图；

图5为图3的张紧结构的基座的立体结构示意图；