[发明专利]一种转运装置及方法

说明书

本发明实施例提供了一种转运装置，包括有第一无人搬运小车和第二无人搬运小车；第一无人搬运小车上设有第一平台，第一平台用于供待运物的第一端抵接，第二无人搬运小车上设有第二平台，第二平台用于供待运物的第二端抵接；第一无人搬运小车设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于控制第一无人搬运小车沿第一路径运动，第二无人搬运小车上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于控制第二无人搬运小车沿第二路径运动，以将待运物转运到指定区域；所述第一无人搬运小车位于第二无人搬运小车的第一方向。

技术领域

本发明涉及自动运输技术领域，尤其涉及一种转运装置及方法。

背景技术

在工厂或其他场景中，常常需要转运较长的部件，而常用的转运方法是通过采用人工开多台叉车或者多台行车进行吊装转运，但是往往会因为物件过于长导致转运过程中视野不好，以至于运转过程中出现协作性能差、同步性低、发生碰撞和损坏部件等情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种转运装置及方法，具有转运待运物的功能。

本发明实施例提供了一种转运装置，包括有第一无人搬运小车和第二无人搬运小车；所述第一无人搬运小车上设有第一平台，所述第一平台用于供待运物的第一端抵接，所述第二无人搬运小车上设有第二平台，所述第二平台用于供所述待运物的第二端抵接；所述第一无人搬运小车设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制第一无人搬运小车沿第一路径运动，所述第二无人搬运小车上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于控制所述第二无人搬运小车沿第二路径运动，以将所述待运物转运到指定区域；所述第一无人搬运小车位于第二无人搬运小车的第一方向。

在一可实施例中，所述第一无人搬运小车包括：第一车架和回转机构；所述回转机构连接在所述第一车架的上方；所述回转机构包括所述第一平台，所述第一平台通过连接件与所述第一车架连接；当转运所述待运物的情况下，所述第一平台以所述连接件为中心相对所述第一车架进行水平转动。

在一可实施例中，所述连接件包括轴承座、轴承和转动轴；所述轴承座与所述第一车架连接，用于供所述轴承嵌设；所述第一平台朝向所述第一车架的方向上设有所述转动轴，所述转动轴用于与所述轴承配合。根据权利要求所述的转运装置，所述第一车架朝向第一平台的方向上设置有多个球支柱，所述球支柱的顶部抵接在所述第一平台的底部。

在一可实施例中，所述第二无人搬运小车包括：第二车架和高度补偿机构；所述高度补偿机构连接在所述第二车架的上方，所述高度补偿机构包括所述第二平台，所述第二平台通过旋转件和所述第二车架连接；当转运所述待运物的情况下，所述第二平台以所述旋转件为中心相对所述第二车架进行垂直摆动；所述第二车架上设置有支撑部，所述支撑部用于供所述旋转件连接。

在一可实施例中，所述第二无人搬运小车还设置有滑动机构，所述高度补偿机构通过所述滑动机构与所述第二车架连接，所述滑动机构用于调节所述第二平台在运动方向上与所述第二车架的相对位置；所述滑动机构包括滑轨和滑动部，所述滑轨设置在所述第二车架上，所述滑动部上设置有滑轮，所述滑轮用于与所述滑轨配合，以使所述滑动部在所述滑轨中滑动；所述滑动部还设置有支撑板，所述支撑板的两侧与所述滑轮连接，所述支撑板用于供所高度补偿机构连接，所述支撑部设置在所述支撑板上。

在一可实施例中，所述第一无人搬运小车上还设有第一电控机构，所述第一电控机构与所述第一驱动机构连接，用于控制所述第一驱动机构，以使所述第一驱动机构驱动所述第一无人搬运小车沿第一路径运动；所述第二无人搬运小车上还设有第二电控机构，所述第二电控机构与所述第二驱动机构连接，用于控制所述第二驱动机构，以使所述第二驱动机构驱动所述第二无人搬运小车沿第二路径运动。

在一可实施例中，所述第一无人搬运小车朝向第二无人搬运小车设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量所述第一无人搬运小车和所述第二无人搬运小车的距离；当所述第一无人搬运小车和所述第二无人搬运小车的距离超过预设距离，所述第一驱动机构用于调节所述第一无人搬运小车的速度，以使所述第一无人搬运小车和所述第二无人搬运小车的距离处于预设距离。