[发明专利]一种瓜果自动加工设备及方法

权利要求书

1.一种瓜果自动加工设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的进料装置、切半装置、出料装置以及用于将进料装置送进的瓜果依次输送到切半装置和出料装置中的输送装置，其中，

所述进料装置设置在所述输送装置的首端，用于将瓜果送进所述输送装置中；

所述输送装置包括输送链板以及用于驱动所述输送链板在竖直方向上循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送链板上设置有定位槽；所述定位槽为多个，多个定位槽在输送链板上呈矩阵排列；每个定位槽的横截面均为等腰三角形，所述定位槽的敞口朝向所述切半装置；

所述切半装置包括辊刀以及用于驱动辊刀转动的切半驱动机构，其中，所述辊刀设置在所述输送链板的上方，所述输送链板的定位槽内设置有用于避让所述辊刀的避让槽；所述避让槽沿着所述输送链板的长度方向自所述定位槽的中部穿过；

所述切半装置还包括卸料挡板，所述卸料挡板安装在所述机架上，且位于相邻两个辊刀之间，该卸料挡板包括挡板主体以及设置在所述挡板主体上的多块挡块，多块挡块沿着所述输送链板的宽度方向排列，每块挡块朝着远离挡板主体的方向倾斜向上设置；相邻两块挡块之间存在间隙，所述挡板主体上设置有凹槽，所述凹槽为多组，每组凹槽与相邻两块挡块之间的间隙连通，用于构成避让所述辊刀的刀槽；

所述出料装置设置在所述输送装置的末端，用于将输送装置中完成切半工序的瓜果输送到下个加工工位。

2.根据权利要求1所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，所述输送驱动机构包括输送电机以及同步带传动机构，其中，所述输送电机安装在所述机架上，所述同步带传动机构包括主动同步轮，从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述主动同步轮和所述从动同步轮分别安装在机架的前后两侧；所述主动同步轮与所述输送电机连接；所述输送链板构成所述同步带。

3.根据权利要求2所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，所述同步带传动机构中的主动同步轮和从动同步轮均为两组，两组主动同步轮之间和两组从动同步轮之间分别通过传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，所述辊刀为多组，多组辊刀沿着所述输送链板的宽度方向等距排列，且通过转动轴安装在所述机架上；所述切半驱动机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述转动轴和所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，还包括设置在所述机架上的用于去除所述输送链板上的余料的余料去除装置，所述余料去除装置设置在所述机架上，且位于所述输送链板的输送末端；包括风机以及风管，其中，所述风机位于所述机架的下方，所述风管位于所述输送链板的上方，且沿着所述输送链板的宽度方向延伸；所述风管上设置有多个朝向所述输送链板的风嘴，多个风嘴沿着所述风管的长度方向等距排列；所述风管与所述风机连通。

6.根据权利要求4所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述输送链板单侧或两侧的瓜果输送机构以及用于将瓜果输送机构中的瓜果逐个搬运到所述输送链板的定位槽上的瓜果搬运机构，其中，所述瓜果输送机构包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向循环转动的瓜果输送驱动机构，其中，所述输送带沿着所述输送链板的延伸方向延伸；所述瓜果输送驱动机构包括主动输送辊和从动输送辊，所述主动输送辊和所述从动输送辊分别通过旋转轴安装在所述机架上，其中，用于安装所述主动输送辊的旋转轴与所述传动轴之间通过带传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的瓜果自动加工设备，其特征在于，所述进料装置包括进料斗，所述进料斗安装在所述机架上且位于所述输送装置的首端；该进料斗上设置有阻拦部，所述阻拦部用于防止所述进料斗中的瓜果进入到所述输送链板中；所述出料装置包括出料斗，所述出料斗安装在所述机架上且位于所述输送装置的末端，该出料斗的进料口与所述输送装置的末端连通。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的瓜果自动加工设备的瓜果自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、进料装置将待加工的瓜果送进输送装置的输送链板的定位槽内，所述输送驱动机构带动所述输送链板运动至切半工位中；

（2）、在输送链板带动瓜果运动的过程中，位于切半工位中的切半驱动机构带动辊刀转动，将定位槽中的瓜果一分为二；

（3）、所述输送驱动机构继续带动输送链板运动，当所述输送链板运动到其输送行程的末端后，位于输送链板中的已经完成切半工序的瓜果进入到出料工位中；

（4）、位于出料工位中的出料装置将瓜果输送到下个加工工位。