[发明专利]一种超声内窥镜导管

权利要求书

1.一种超声内窥镜导管，其特征在于，包括

细长的柔性主体，其具有顶部和尾部，以及在所述顶部和尾部之间延伸的第一工作钳道；所述第一工作钳道被构造为可滑动地容纳一医疗器械；

超声探头，其在所述柔性主体内靠近所述顶部设置，用于发射超声波并接收反射回的信号；

探头调控装置，其设置在所述柔性主体内并与所述超声探头连接，用于将所述超声探头向设定方向抬起并倾斜一定角度；

连接器，其连接在所述柔性主体的尾部，并且通过设置在所述柔性主体中的线缆与所述超声探头电连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述柔性主体基本为圆柱形，其直径不大于3mm。

3.根据权利要求1所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述超声探头为多阵元超声相控阵探头，其工作频率范围为：3-15MHz，阵元数为16-256个，长度为：2-30mm，厚度小于2.5mm。

4.根据权利要求3所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述超声探头的工作材料为压电陶瓷、压电单晶或1-3压电复合材料。

5.根据权利要求3所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述超声探头为微电容式探头。

6.根据权利要求1所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述工作钳道基本为圆柱形，其直径为1-2mm。

7.根据权利要求1所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述医疗器械包括穿刺针或消融探头。

8.根据权利要求1所述的一种超声内窥镜导管，其特征在于，所述探头调控装置包括气囊和一流体管路；

所述气囊的外表面与所述超声探头的背面连接；

所述流体管路设置在所述柔性主体内，其一端与所述气囊的内部流体连通，另一端在所述柔性主体的尾部附近形成开口。

9.一种内窥镜系统，其特征在于，包括显示器、系统主机、内窥镜，以及根据权利要求1-8中任一项所述的超声内窥镜导管；

所述内窥镜具有第二工作钳道，所述第二工作钳道被构造为可滑动地容纳所述超声内窥镜导管。

10.一种使用根据权利要求9所述的内窥镜系统的医疗器械导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述内窥镜系统的超声内窥镜导管通过连接器与主机连接；

将所述超声内窥镜导管通过所述第二工作钳道推送到目标位置附近，并通过超声探头采集目标位置的超声图像；

将所述医疗器械插入所述第一工作钳道，并根据所述超声图像跟踪所述医疗器械的位置和姿态；

通过所述探头调控装置调节所述超声探头的观测角度，确保所述医疗器械在视野最佳观测范围内。