[发明专利]回转上料装置

说明书

本发明公开了回转上料装置，包括机架和旋转驱动装置，所述机架上设有旋转盘，所述旋转盘在所述旋转驱动装置的驱动作用下相对于所述机架作旋转运动；所述旋转盘上沿同一圆周分布有若干垂直设置的上料管，所述上料管的内部用于放置装配件，所述上料管的上开口端用于取出/放置所述装配件，所述上料管的下端贯穿所述旋转盘；所述机架上还设有顶料组件，所述顶料组件包括顶料杆和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述顶料杆在所述上料管内移动，并将所述装配件从所述上料管的上开口端顶出。通过本发明实现将换挡活塞进行自动上料，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及上料装置领域，具体涉及回转上料装置。

背景技术

双离合自动变速箱简称DCT，英文全称为Dual Clutch Transmission，因为其有两组离合器，所以有人称“双离合变速器”。双离合自动变速箱起源于赛车运动，它最早应用在80年代的部分赛车上，时至今日这项技术已经有20余年的历史，在技术方面已经非常成熟了。

双离合自动变速箱设有八个换挡活塞，其为圆形橡胶件。装配过程中手需要作业人员人工将换挡活塞从放置箱中逐个取出，然后装配至变速箱的活塞孔中，装配效率低。

发明内容

本发明的目的是设计一种回转上料装置，使其实现将换挡活塞进行自动上料，提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种回转上料装置，包括机架和旋转驱动装置，所述机架上设有旋转盘，所述旋转盘在所述旋转驱动装置的驱动作用下相对于所述机架作旋转运动；所述旋转盘上沿同一圆周分布有若干垂直设置的上料管，所述上料管的内部用于放置装配件，所述上料管的上开口端用于取出/放置所述装配件，所述上料管的下端贯穿所述旋转盘，且装配件无法从上料管的下端通过；所述机架上还设有顶料组件，所述顶料组件包括顶料杆和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述顶料杆在所述上料管内移动，并将所述装配件从所述上料管的上开口端顶出。

进一步的，所述上料管内设有活塞块，所述活塞块可于所述上料管内上下滑动；所述上料管的下部设有限位部，所述限位部用于限制所述活塞块从所述上料管的下端通过。

进一步的，所述上料管的侧面设有竖向豁口。

进一步的，所述上料管的下端上设有与所述竖向豁口相对向的第一检测孔；所述机架上设有有料检测组件，所述有料检测组件包括第一光感检测装置；当所述上料管旋转至上料位置时，所述第一光感检测装置、所述竖向豁口以及所述第一检测孔位于同一直线上。

进一步的，所述机架上设有定位组件，所述定位组件包括定位杆和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位杆上下运动；所述旋转盘上沿同一圆周分布有若干定位孔，且所述定位孔与所述上料管相互错开，所述定位孔与所述定位杆相配合而限制所述旋转盘转动。

进一步的，所述机架上设有润滑组件，所述润滑组件包括润滑盘，所述润滑盘上设有若干润滑工装，所述润滑工装用于利用润滑油对所述装配件进行润滑；还设有转移组件，所述转移组件包括第二机械手夹具，所述第二机械手夹具用于将从所述上料管的上开口端顶出的所述装配件移动至所述润滑工装上。

进一步的，所述润滑工装设有润滑腔，所述润滑腔的内壁设有用于放置所述装配件的台阶；所述转配件的外侧轮廓为圆形结构，当所述装配件放置于所述台阶上时，所述润滑腔与所述装配件的外圆周面之间留有润滑间隙；所述润滑工装的侧部设有油管接头，所述油管接头用于连接外部的润滑油罐；所述润滑工装的内部设有润滑通道，所述润滑通道的两端分别连通所述油管接头以及所述台阶的上方。

进一步的，所述第二机械手夹具包括真空吸盘和真空发生器，所述真空发生器用于驱动所述真空吸盘对所述装配件进行真空吸取移动。

进一步的，所述第二机械手夹具上设有用于检测所述装配件的抓取状态是否正确的光学检测装置；所述机架上设有用于放置抓取状态不正确的所述装配件的料盒。