[发明专利]一种托盘定位结构

说明书

本发明公开了一种托盘定位结构，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；旋转轴设于所述基板的中心，旋转轴上固定设有第一旋转板及与第一旋转板间隔设置的第二旋转板；X轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板X轴向上的两端，Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板Y轴向的两端上，两个X轴滑套上分别通过设置第一连杆与第一旋转板的两端转动连接，两个Y轴滑套分别通过设置第二连杆与第二旋转板的两端转动连接；定位夹爪滑动设于滑套背离与所述连杆连接的一面上。采用以上设计，在不更换第一连杆和第二连杆的情况下，亦能对不同大小的托盘进行定位，只需要通过电机带动旋转轴即可，电气要求低，结构简单，操作方便，结构成本低。

技术领域

本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别是涉及一种托盘定位结构。

背景技术

在自动化流水线中，倍速链流水线中的托盘定位问题向来是备受关注。在工业自动化流水类项目中，通常会要求托盘可以在流水线中有效运转，如此，在托盘运行到对应工位时，需要对托盘进行较为精确的定位，也就增加了装配、焊接、检测等工位对托盘的定位要求。

目前，主要是采用双向定位气缸，在托盘的流动方向上及与流动方向相邻的侧边方向上均设置定位机构，但该种方式结构较为复杂，电气控制要求较高，成本较高，且定位过程中的操作要求较高。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的托盘定位结构。

发明内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种托盘定位结构，其特征在于，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；所述基板呈“十”字形，所述旋转轴设于所述基板的中心，所述旋转轴上固定设有第一旋转板及与所述第一旋转板间隔设置的第二旋转板；所述X轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板X轴向的两端，所述Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板Y轴向的两端，两个所述X轴滑套分别通过设置第一连杆与所述第一旋转板的两端转动连接，两个所述Y轴滑套分别通过设置第二连杆与所述第二旋转板的两端转动连接；所述定位夹爪设有四个，其中两个所述定位夹爪滑动设于所述X轴滑套背离所述第一连杆所在的一面，另外两个所述定位夹爪滑动设于所述Y轴滑套背离所述第二连杆所在的一面，所述X轴滑套和所述Y轴滑套靠近所述旋转轴的一端顶面分别设有连接孔，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与对应的所述连接孔转动连接；所述X轴滑套和所述Y轴滑套背离所述连接孔的一面设有沿所述X轴滑套和所述Y轴滑套长度方向设置的滑槽，所述定位夹爪与所述滑槽滑动连接，所述定位夹爪包括：滑盘，第一支架，第二支架；所述滑盘的一面设有连接柱，所述第一支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第二支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第一支架和所述第二支架沿所述连接柱的轴向间隔设置，所述第一支架远离所述连接柱的一端设有滚轮，所述第二支架远离所述连接柱的一端设有滚轮，所述第一支架朝向所述X轴滑套和所述Y轴滑套的一面上设有第一弹簧支柱，所述X轴滑套或所述Y轴滑套朝向所述定位夹爪的一面设有第二弹簧支柱，所述第一弹簧支柱与所述第二弹簧支柱连接有第二拉簧，所述第一支架与所述第二支架相互朝向的一面中部分别设有固定柱，两个所述固定柱之间连接有第一拉簧，所述滑盘的一侧设有第三拉簧，所述第三拉簧远离所述滑盘的一端与所述滑槽的内侧壁连接。

在一个优选的实施例中，所述第一旋转板沿所述基板的X轴方向设置，所述第二旋转板与所述第一旋转板的间隔距离等于或大于所述第一连杆的高度。

在一个优选的实施例中，所述第一支架和第二支架之间呈直角设置，且朝向所述基板的中部。