[发明专利]一种违章车辆的识别方法、系统及装置

权利要求书

1.一种违章车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在时序上具备先后关系的多帧待检测图像；

识别所述多帧待检测图像中目标车辆的行驶轨迹；

确定所述多帧待检测图像的光流信息，并结合所述光流信息和所述目标车辆的行驶轨迹，判断所述目标车辆是否为违章车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述多帧待检测图像中目标车辆的行驶轨迹包括：

针对所述多帧待检测图像中的任一待检测图像，检测所述待检测图像中各个车辆的位置和各个车辆的标识；

在所述多帧待检测图像中，将具备相同标识的车辆作为待检测的目标车辆，并基于所述目标车辆在各个所述待检测图像中的位置，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待检测图像中检测各个车辆的位置和各个车辆的标识包括：

利用初始模型提取所述待检测图像的多维度特征，并利用层级模型对所述待检测图像的多维度特征进行融合，以生成多个融合特征；

在所述多个融合特征中选取指定融合特征，并分别对所述指定融合特征进行车辆位置识别和车辆标识识别，以得到所述待检测图像中各个车辆的位置和各个车辆的标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述多个融合特征中选取指定融合特征包括：

将所述多个融合特征中维度最小的融合特征作为选取的所述指定融合特征。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分别对所述指定融合特征进行车辆位置识别和车辆标识识别包括：

将所述指定融合特征输入检测分支网络中，以对所述指定融合特征进行车辆位置识别；

将所述指定融合特征输入重识别分支网络中，以对所述指定融合特征进行车辆标识识别。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，对所述指定融合特征进行车辆位置识别，得到的识别结果中包括各个车辆对应的中心位置热力图、中心位置偏移量、检测框边界信息中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标车辆是否为违章车辆包括：

根据所述光流信息，确定拍摄所述待检测图像的设备相对于地面静止参照物的运动信息；

比对所述运动信息和所述目标车辆的行驶轨迹，以确定所述目标车辆相对于所述地面静止参照物的行驶速度和行驶方向，并根据所述行驶速度和所述行驶方向，判断所述目标车辆是否为违章车辆。

8.一种违章车辆的识别系统，其特征在于，所述系统包括：

图像获取单元，用于获取在时序上具备先后关系的多帧待检测图像；

车辆轨迹识别单元，用于识别所述多帧待检测图像中目标车辆的行驶轨迹；

违章判断单元，用于确定所述多帧待检测图像的光流信息，并结合所述光流信息和所述目标车辆的行驶轨迹，判断所述目标车辆是否为违章车辆。

9.一种违章车辆的识别装置，其特征在于，所述违章车辆的识别装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法。