[发明专利]一种烟花无烟发射药的制备方法

权利要求书

1.一种烟花无烟发射药的制备方法，其特征在于，该烟花无烟发射药由如下步骤生产制得：

S1、准备原料，包括分散液、硝酸胍、硝化二乙二醇、硝酸纤维素和可燃剂；

S2、将硝酸胍、硝化二乙二醇和硝酸纤维素一起加入到混料机中混合得到复合料；

S3、将分散液、复合料和可燃剂混合后装入到高压反应釜中，得到烟花发射药；

S4、将烟花发射药通过灌装装置装入炮筒，后经分拣、捆绑、包装、入库得到烟花无烟发射药；

步骤S1中包括如下重量份的原料：分散液50-60份、硝酸胍30-40份、硝化二乙二醇20-25份、硝酸纤维素30-35份和可燃剂4-6份；

所述分散液制备的过程如下：将对苯二甲酸、高氯酸钾和氢氧化钾加入到混料机中，以1800-2000r/min的转速混合15-18min，混合均匀后超声分散1-2h，得到分散液；

步骤S2中将硝酸胍、硝化二乙二醇和硝酸纤维素一起加入到混料机中，在1800r/min的转速下混合20-30min，得到复合料；

步骤S3中将分散液、复合料和可燃剂混合后装入到高压反应釜中，在36-41℃下，持续通入二氧化碳至超临界状态，持续2-3h后出料，并在50-60℃下静置2-3h，得到烟花发射药；

所述可燃剂为麻杆炭粉、杉木炭粉、石墨、锆粉、铝粉和镍粉中的一种或多种以任意比例混合；

步骤S4中所述灌装装置的工作工程如下：

步骤一、启动其中一个取料机构（6）中的移动电机（608），驱动拿取机械手（612）水平移动至传送带（7）上炮筒的上方，启动第一伸缩气缸（603），驱动拿取机械手（612）向下运动，启动外界系统控制拿取机械手（612）对炮筒进行夹取，同时继续通过取料机构（6）带动拿取机械手（612）将炮筒放置在灌装槽（3）内；

步骤二、启动转动电机（5）驱动转动圆盘（2）转动，从而带动放置有炮筒的灌装槽（3）转动至灌装机构（8）的下方，通过灌装机构（8）对炮筒进行发射药装填；

步骤三、装填完毕后，启动转动电机（5），带动转动圆盘（2）转动使装填有发射药的炮筒移动至另一个取料机构（6）的下方，并通过取料机构（6）将炮筒拿取并放置在传送带（7）上，输送至下一阶段；

所述灌装装置包括工作台（1），工作台（1）的上表面设有转动圆盘（2），转动圆盘（2）的上表面靠近边缘的位置开设有若干灌装槽（3），若干灌装槽（3）呈环形均匀分布，灌装槽（3）的内部放置有炮筒，转动圆盘（2）的下表面中心处固定有转动杆（4），转动杆（4）的底端穿过工作台（1）且与工作台（1）转动连接，工作台（1）的下表面固定有转动电机（5），转动电机（5）的输出端与转动杆（4）的底端相固定；

转动圆盘（2）的两侧设有对称分布的取料机构（6），两个取料机构（6）的一侧均设有传送带（7），传送带（7）与外界电源电性连接，通过外界电源控制传送带（7）的运行，传送带（7）的上表面放置有炮筒，其中一个取料机构（6）用于将传送带（7）上的炮筒拿取并放置在灌装槽（3）内进行灌装操作，另一个取料机构（6）用于将灌装槽（3）内灌装完毕的炮筒拿取并放置在另一个传送带（7）上，并传送至下一阶段；

取料机构（6）包括与工作台（1）的上表面相固定第一滑动板（601），第一滑动板（601）顶端固定有第一固定板（602），第一固定板（602）的上表面固定有第一伸缩气缸（603），第一滑动板（601）靠近转动圆盘（2）的一侧设有第一滑轨（604），第一滑动板（601）靠近第一滑轨（604）的一侧设有第一滑动座（605），第一滑动座（605）与第一滑轨（604）滑动连接，第一伸缩气缸（603）的输出端穿过第一固定板（602）且与第一滑动座（605）的上表面相固定；

第一滑动座（605）远离第一滑动板（601）的一端固定有第二滑动板（606），第二滑动板（606）的两端固定有两个对称分布的第二固定板（607），其中一个第二固定板（607）的外侧表面固定有移动电机（608），两个第二固定板（607）之间设有第一螺纹杆（609），第一螺纹杆（609）的一端与其中一个第二固定板（607）转动连接，第一螺纹杆（609）的另一端穿过另一个第二固定板（607）且与移动电机（608）的输出端相固定，第二滑动板（606）靠近第一螺纹杆（609）的一侧设有第二滑轨（610），第一螺纹杆（609）的外表面套接有第二滑动座（611），第二滑动座（611）与第二滑轨（610）滑动连接，第二滑动座（611）与第一螺纹杆（609）螺纹连接，第二滑动座（611）远离第二滑动板（606）的一端固定有拿取机械手（612），拿取机械手（612）与外界系统电性连接，通过外界系统控制机械手拿取炮筒；

转动圆盘（2）的后端设有灌装机构（8），灌装机构（8）包括与工作台（1）的上表面相固定的第三滑动板（801），第三滑动板（801）的顶端固定有第三固定板（802），第三滑动板（801）靠近转动圆盘（2）的一侧设有第三滑轨（803），第三滑动板（801）靠近第三滑轨（803）的一侧设有第三滑动座（804），第三滑动座（804）与第三滑轨（803）滑动连接，第三固定板（802）的顶部固定有第二伸缩气缸（805），第二伸缩气缸（805）的输出端穿过第三固定板（802）且与第三滑动座（804）的顶部相固定；

第三滑动座（804）的远离第三滑动板（801）的一侧固定有灌装室（806），灌装室（806）的顶部开设有进料口（807），灌装室（806）的外部一侧壁固定有挡料电机（808），挡料电机（808）的输出端固定有第二螺纹杆（809），第二螺纹杆（809）穿过灌装室（806）且与灌装室（806）的内壁转动连接，第二螺纹杆（809）的顶部设有滑动杆（810），滑动杆（810）的两端分别与灌装室（806）的两侧内壁相固定，第二螺纹杆（809）的外表面套接有螺纹套（811），螺纹套（811）与第二螺纹杆（809）螺纹连接，螺纹套（811）的顶部通过滑块与滑动杆（810）滑动连接，螺纹套（811）的底端通过固定杆固定有挡料板（812），灌装室（806）的底部开设有与挡料板（812）相适配的出料口（813），挡料板（812）的下表面与出料口（813）紧密贴合，灌装室（806）的外部底端中心处固定有储料室（814），储料室（814）的底部连通有灌装通道（815），通过灌装通道（815）对炮筒进行发射药的装填。