[发明专利]一种多段式驱动装置

说明书

本发明提供了一种多段式驱动装置，包括：缸体、主活塞、主制动阀、副制动阀、主平衡活塞组件和副平衡活塞组件，所述缸体设于外侧，所述缸体上还设有消音器。本发明所述的多段式驱动装置结构独特，各个部件协同配合，形成了独特的工作逻辑，能巧妙对工作对象完成制动，提高自动化，减少不必要的人力消耗，提高经济效益，同时安全性好，能避免工程事故的发生。

技术领域

本发明涉及气缸制动装置领域，特别涉及一种多段式驱动装置。

背景技术

气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件。作直线运动的气功可输出作用力，做摆动的气缸和作旋转运动的气缸可输出力矩，气爪可拾放物体。根据有无导杆，气缸可分为两大类：1、带导杆气缸，带导杆气缸是将与活塞平行的两根导杆与气缸组成一-体结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩可用于输送线上工件的推出、提升和限位等。2、无杆气缸，无杆气缸没有活塞杆，能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤带来的故障，同时由于没有活塞杆，所以活塞两侧受压面积相等，具有相同的推力，有利于提高定位精度。但现有的气缸结构往往存在安全性能不高，逻辑设计混乱的问题，因此，有必要提供一种安全、自动化程度高、逻辑巧妙且结构简单的气缸机构。

发明内容

本发明提供了一种多段式驱动装置，其目的是为了提供一种安全，自动化程度高，结构简单的气缸机构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种多段式驱动装置，包括：

缸体，所述缸体呈矩形，所述缸体一端设有一后端盖，另一端设有一前端面；所述后端盖上设有进气孔；所述缸体两侧还设有消音器；

主活塞，所述主活塞包括主活塞杆、主活塞腔和主活塞座，所述主活塞腔设于所述缸体内部靠近所述后端盖一端，所述主活塞座设于所述主活塞腔内部且将所述主活塞腔分为前腔和后腔，所述主活塞杆一端设于所述主活塞座，另一端穿过所述主活塞腔和所述前端面设于所述缸体外侧；所述后腔连通有一后腔消音器；

主制动阀，所述主制动阀设于所述缸体内部靠近所述前端面一侧，所述主制动阀包括主制动阀杆、主反馈阀腔和主制动阀腔，所述主反馈阀腔和主制动阀腔通过一限位套相连接，所述主制动阀杆一端设于所述主反馈阀腔内，另一端穿过所述主制动阀腔设于所述主活塞腔的前腔内；所述主制动阀杆表面设有截面为梯形的环状通气凹槽；

副制动阀，所述副制动阀设于所述缸体内部靠近所述前端面一侧且与所述主制动阀平行，所述副制动阀包括副制动阀杆、副反馈阀腔和副制动阀腔，所述副反馈阀腔和副制动阀腔通过一限位套相连接，所述副制动阀杆一端设于所述副反馈阀腔内，另一端穿过所述副制动阀腔设于所述主活塞腔的前腔内；所述副制动阀杆表面设有通气环槽；

主平衡活塞组件，所述主平衡活塞组件设于所述缸体内部靠近所述前端面一侧，所述主平衡活塞组件包括主平衡活塞、主前气管、主后气管和主平衡活塞腔，所述主前气管和主后气管分别设于所述主平衡活塞腔两端，其中，所述主前气管靠近所述主活塞，所述主平衡活塞设于所述主平衡活塞腔内部；所述主后气管还与一前腔消音器连通；

副平衡活塞组件，所述副平衡活塞组件设于所述缸体内部靠近所述前端面一侧，所述副平衡活塞组件包括副平衡活塞、副前气管、副后气管和副平衡活塞腔，所述副前气管和副后气管分别设于所述副平衡活塞腔两端，其中，所述副前气管靠近所述主活塞，所述副平衡活塞设于所述副平衡活塞腔内部。

进一步的，所述后腔为所述主活塞座靠近所述后端盖一侧，所述前腔为另一侧。

进一步的，所述主制动阀腔依次包括第一主腔、第二主腔和第三主腔，所述第一主腔靠近所述主活塞腔且与所述主活塞腔的前腔连通，所述第三主腔靠近所述主反馈阀腔。

进一步的，所述副制动阀腔依次包括第一副腔、第二副腔和第三副腔，所述第一副腔靠近所述主活塞腔且与所述主活塞腔的后腔连通，所述第三副腔靠近所述副反馈阀腔。